اسپید کنترل چیست؟

اسپید کنترل هواپیمای مدل چیست؟ کاربرد و طرز کار آن چیست؟ اسپید کنترلر (ESC) یا کنترل کننده الکترونیکی سرعت (Electronic speed controller) در واقع یک ماژول PWM می باشد که شما توسط آن می توانید دور موتور براشلس را کنترل نمایید. برای مثال جهت کنترل سرعت وسایل نقلیه برقی ار نوع خاصی از اسپید کنترلر ها استفاده می نمایند یا اسپید کنترلر هایی که برای پروژه های الکترونیکی مورد استفاده قرار می گیرند و در نهایت اسپید کنترلر هایی که جهت کنترل سرعت موتور های هواپیما، ماشین و قایق آرسی مورد استفاده قرار می گیرد که ما در این مقاله می خواهیم به معرفی این نوع اسپید کنترلر ها بپردازیم. از طرفی خود اسپید کنترلر های RC به دو نوع مخصوص موتورهای براش و مخصوص موتورهای براشلس تقسیم بندی می گردد. در ادامه در مورد اینکه کاربرد انواع اسپید کنترل چیست و نحوه اتصال اسپید کنترل به موتور براشلس چگونه است صحبت خواهیم کرد. در مقاله دیگر سایت به نکات فنی اسپید کنترلر ها اشاره شده است.

انواع اسپید کنترلر

 برخی از انواع اسپید کنترلر ها دارای قابلیت برنامه ریزی (Programing) هستند و شما می توانید با اتصال آن ها به کامپیوتر شخصی تان اسپید کنترلر خود را برنامه ریزی کنید. به عنوان مثال در صورتی که شما بخواهید از اسپید کنترلر در هواپیمای مدل استفاده نمایید در این صورت نیازی به دنده عقب و ترمز گیری ندارید و می توانید این دو گزینه را خاموش نمایید. قابل ذکر است که تمام اسپید کنترلر های سنسور دار قابلیت برنامه ریزی دارند. اسپید های آرسی با اسپید کنترلر های مخصوص پروژه های الکترونیکی تفاوت های بزرگی دارند.

برای مثال اسپید کنترلر های آرسی به گونه ای طراحی شده اند که مستقیما بتوان آن را به رسیور متصل نمود اما اسپید کنترلر های مخصوص پروژه های الکترونیکی باید به آی سی و میکروکنترلر متصل گردند. خروجی های اسپید کنترل چیست ؟ اسپید های آرسی مستقیما به باتری متصل می گردند و یک خروجی ۵ ولتی مخصوص رسیور به نام BEC وجود دارد که آن را روشن می کند اما این قابلیت در اسپید های مخصوص پروژه های رباتیک وجود ندارد.

تفاوت اسپید کنترل موتور براشلس و موتور براش چیست؟

همانطور که قبلا اشاره کردیم اسپید کنترلر های موتور های براشلس با اسپید های موتور های براش تفاوت اساسی دارند. هر گاه خروجی سیم های اسپید به موتور از سه رشته سیم تشکیل شده بود نشانگر آن است که اسپید کنترل شما مخصوص موتور براشلس است. هرگاه این خروجی متشکل از دو سیم بود نشان دهنده آن است که اسپید شما مخصوص موتور براش است و هر گاه این خروجی متشکل از ۴ سیم بود این بدین معنی است که اسپید کنترلر شما مخصوص موتور های براشلس سنسور دار می باشد.

نحوه اتصال اسپید کنترل به باتری

نکته فوق العاده مهم در اتصال اسپید کنترلر به باتری بحث تناسب تعداد سل های باتری با تعداد سل های پیشنهادی برای اسپید کنترلر شماست. اگر شما یک باتری سه سل را به یک اسپید کنترلر ۲ سل متصل نمایید بدون شک اسپید شما خواهد سوخت. زیرا ولتار بیش از اندازه به آن اعمال کرده اید. ولتاژ یک باتری ۳ سل معادل ۱۱٫۱ ولت می باشد و یک اسپید کنترلر ۲ سل ولتاژی معادل ۷٫۴ ولت را می طلبد که در صورت اتصال این باتری اسپید شما خواهد سوخت.

نحوه اتصال اسپید کنترل به موتور براشلس

همانطور که بیان کردیم خروجی اسپید به موتور براشلس شامل ۳ سیم می باشد و در صورتی که به هر طریق نصب شوند موتور عمل می کند. در صورت جابه جایی سیم ها فقط جهت چرخش موتور عوض می گردد. مختصه دیگری که در مورد اسپید کنترلر ها باید به آن توجه نمود ماکزیمم شدت جریان قابل تحمل اسپید کنترلر می باشد که بسیار مهم است. ماکزیمم جریانی که موتور الکتریکی شما می کشد نباید از ماکزیمم جریان قابل تحمل اسپید کنترل بیشتر باشد. در غیر اینصورت اسپید شما خواهد سوخت. دمای اسپید کنترلر ها در حین کار بالا می رود و در هوای گرم باید به این نکته توجه کرد. محل قرار گیری اسپید کنترل باید دارای تهویه باشد تا دمای آن بیش از حد بالا نرود یا می توان از هیت سینک برای خنک کاری اسپید کنترلر خود استفاده نمایید.

نحوه اتصال اسپید کنترل هواپیمای مدل به رسیور

همانطور که قبلا بیان شد یک خروجی ۵ ولتی BEC سه رشته ای جهت اتصال به رسیور تعبیه شده که برق مورد نیاز رسیور را تامین می نماید. نحوه اتصال این خروجی BEC به رسیور باید رعایت شود تا قطب های مثبت و منفی جابه جا به رسیور متصل نگردد.

در ویدیو زیر می توانید با اسپید کنترل ، کاربرد ، طرز کار و وظیفه آن در کنترل سرعت آشنا شوید.