اسپید کنترلر چیست؟

اسپید کنترلر (Electronic Speed Controller) یا به اختصار ESC، یک مدار الکترونیکی است که برای کنترل سرعت موتورهای الکتریکی استفاده می‌شود. این قطعه، معمولاً بین باتری و موتور قرار می‌گیرد و با دریافت سیگنال از گیرنده (receiver) یا واحد کنترل پرواز (FC)، میزان جریان الکتریکی ارسالی به موتور را تنظیم می‌کند. به عبارت دیگر، ESC یک واسطه بین سیگنال کنترلی کاربر و موتور الکتریکی است و با تنظیم دقیق میزان جریان، سرعت و گشتاور موتور را کنترل می‌کند.

عملکرد اسپید کنترلر در پاراموتور RC

در پاراموتور RC، اسپید کنترلر نقش بسیار مهمی در کنترل پرواز و مانور دارد. عملکرد اصلی ESC در این سیستم، تنظیم دقیق سرعت موتور الکتریکی بر اساس سیگنال دریافتی از رادیو کنترل است. این تنظیم سرعت، به طور مستقیم بر نیروی رانش تولید شده توسط ملخ تأثیر می‌گذارد و در نتیجه، کنترل ارتفاع و سرعت پاراموتور را ممکن می‌سازد.

1. تنظیم سرعت موتور

وظیفه اصلی ESC، تنظیم سرعت موتور بر اساس ورودی کاربر است. کاربر با استفاده از رادیو کنترل، سیگنالی را به گیرنده ارسال می‌کند و گیرنده این سیگنال را به ESC منتقل می‌کند. ESC بر اساس این سیگنال، میزان جریان الکتریکی ارسالی به موتور را تنظیم می‌کند. هر چه میزان جریان بیشتر باشد، سرعت موتور بیشتر و نیروی رانش تولید شده توسط ملخ نیز بیشتر خواهد بود.

2. کنترل ارتفاع

با تنظیم دقیق سرعت موتور، ESC به کاربر امکان می‌دهد تا ارتفاع پاراموتور را کنترل کند. افزایش سرعت موتور باعث افزایش نیروی رانش و در نتیجه صعود پاراموتور می‌شود. کاهش سرعت موتور نیز باعث کاهش نیروی رانش و فرود پاراموتور می‌شود.

3. کنترل سرعت

علاوه بر ارتفاع، ESC همچنین در کنترل سرعت افقی پاراموتور نیز نقش دارد. با افزایش تدریجی سرعت موتور، پاراموتور می‌تواند به سرعت دلخواه برسد و با کاهش سرعت موتور، سرعت پاراموتور نیز کاهش می‌یابد.

4. حفاظت از باتری

ESC‌ها معمولاً دارای مدارهای محافظتی هستند که از باتری در برابر تخلیه بیش از حد، جریان بیش از حد و ولتاژ پایین محافظت می‌کنند. این ویژگی‌ها به افزایش عمر باتری و جلوگیری از آسیب به سیستم الکتریکی کمک می‌کنند.

نتیجه‌گیری

اسپید کنترلر (ESC) یک قطعه الکترونیکی حیاتی در پاراموتورهای RC است که وظیفه تنظیم سرعت موتور الکتریکی و در نتیجه کنترل نیروی رانش و ارتفاع پاراموتور را بر عهده دارد. انتخاب ESC مناسب با توجه به ویژگی‌های موتور، باتری و نیازهای پروازی، می‌تواند به بهبود عملکرد و ایمنی پاراموتور کمک کند. با توجه به اهمیت این قطعه، درک عملکرد و ویژگی‌های آن برای هر علاقه‌مند به پاراموتورهای RC ضروری است.

The post نقش اسپید کنترلر در پاراموتور RC appeared first on فروشگاه کاسپین هابی.

اجزای اصلی بال پاراموتور کنترلی

بال در پاراموتور کنترلی از مواد سبک و مقاومی ساخته شده است که به طور عمده شامل اجزای زیر می‌شود:

• قالب بال: این بخش شکل کلی بال را تعیین می‌کند و شامل لایه‌های مختلف مواد است. معمولاً از پارچه نی nylon یا پارچه‌های مشابه دیگر استفاده می‌شود.

• سیستم فنری: برای حفظ فرم بال و جلوگیری از تغییر شکل در اثر فشار هوا، از سیستمی به نام فنر یا ریب استفاده می‌شود. این سیستم به بال استقامت می‌بخشد و باعث افزایش کارایی پرواز می‌شود.

• نازل‌های هوا: این بخش‌ها در قسمت‌های انتهایی بال قرار دارند و به کنترل جریان هوا کمک می‌کنند. نازل‌ها می‌توانند به خلبان امکان دهند که تغییرات زاویه را تنظیم کند و بر روی کنترل و مانور بال تأثیر بگذارد.

طراحی آیرودینامیکی بال پاراموتور

بال پاراموتور کنترلی باید به طور خاص طراحی شده باشد تا عملکرد آیرودینامیکی مناسبی را فراهم کند. طراحی آیرودینامیکی شامل نکاتی چون شکل، ابعاد، زوایای بال و نوع پارچه‌های مورد استفاده است.

• شکل بال: شکل بال به طور مستقیم بر روی نیروی بالابر (Lift) تأثیر می‌گذارد. طراحی مناسب می‌تواند نیروی بالابر بیشتری را در مقابل وزن بال ایجاد کند.

• زوايا و ابعاد بال: زاویه حمله (Angle of Attack) و ابعاد بال تأثیر زیادی بر روی کارایی، کنترل و ایمنی پرواز دارند. بال‌های با ابعاد بزرگتر معمولاً نیروی بالابر بیشتری تولید می‌کنند، اما از طرفی ممکن است نیاز به قدرت موتور بیشتری برای پرواز داشته باشند.

تکنولوژی ساخت بال پاراموتور کنترلی

ساختار بال پاراموتور از مواد سبک و مقاوم استفاده می‌کند. معمول‌ترین مواد شامل نایلون، پلی‌استر و کربن فیبر هستند که به بال استقامت و سبکی می‌بخشند. همچنین، تکنولوژی‌های جدید مانند دوخت‌های مقاوم‌تر و پوشش‌های ضد آب، عمر و کیفیت بال‌ها را بهبود می‌بخشند. یکی از مهم‌ترین ویژگی‌های بال در پاراموتور کنترلی، قابلیت کنترل و مانور آن است. با استفاده از خطوط کنترلی (Brake Lines) که به لبه‌های بال متصل هستند، خلبان می‌تواند با کشیدن این خطوط، بال را کنترل کرده و در سمت‌های مختلف حرکت کند. این مکانیزم به خلبان این امکان را می‌دهد که در شرایط جوی مختلف و در هنگام مانورهای چالشی، به خوبی پرواز کند.

The post معرفی ساختار بال در پاراموتور کنترلی appeared first on فروشگاه کاسپین هابی.

کنترل دریچه‌ها و تنظیمات پرواز

یکی از اصلی‌ترین وظایف سروو موتور در پاراموتور، کنترل دریچه‌های نازک و سیستم‌های تنظیمی است که برای کنترل جریان هوا و زاویه بال استفاده می‌شوند. با تغییر زاویه دریچه‌ها، خلبان می‌تواند بر روی شرایط پرواز تأثیر بگذارد و به این ترتیب، پاراموتور را در مسیر مطلوب‌تری هدایت کند. این کنترل دقیق باعث افزایش ایمنی و کارایی پرواز می‌شود. سروو موتورها در تنظیم وزن و تعادل پاراموتور نقش مهمی ایفا می‌کنند. با تغییر وضعیت و توزیع وزن بار، خلبان می‌تواند به خوبی ارتفاع پرواز را تنظیم کند. این قابلیت به ویژه در شرایط جوی متغیر و بادهای نامناسب اهمیت دارد و کمک می‌کند که پرواز بدون مشکل و صاف انجام شود.

پایه نگهدارنده سروو موتور

افزودن به سبد خرید

مشاهده سریع

مقایسه

افزودن به علاقه مندی

پایه نگهدارنده افقی سروو موتور مناسب برای سروو 16 گرم کد 72735

پایه نگهدارنده سروو

60,000 تومان

افزودن به سبد خرید

مشاهده سریع

مقایسه

افزودن به علاقه مندی

پایه نگهدارنده افقی سروو موتور مناسب برای سروو 36 گرم کد 84973

پایه نگهدارنده سروو

80,000 تومان

افزودن به سبد خرید

مشاهده سریع

مقایسه

افزودن به علاقه مندی

پایه نگهدارنده افقی سروو موتور مناسب برای سروو sg90 و مشابه کد 74458

پایه نگهدارنده سروو

30,000 تومان

افزودن به سبد خرید

مشاهده سریع

مقایسه

افزودن به علاقه مندی

پایه نگهدارنده افقی سروو موتور مناسب برای سروو sg90 و مشابه کد 95428

پایه نگهدارنده سروو

40,000 تومان

افزودن به سبد خرید

مشاهده سریع

مقایسه

افزودن به علاقه مندی

پایه نگهدارنده افقی سروو موتور مناسب برای سروو استاندارد (standard) کد 19356

پایه نگهدارنده سروو

150,000 تومان

افزودن به سبد خرید

مشاهده سریع

مقایسه

افزودن به علاقه مندی

پایه نگهدارنده عمودی سروو موتور مناسب برای سروو 16 گرم کد 21955

پایه نگهدارنده سروو

40,000 تومان

افزودن به سبد خرید

مشاهده سریع

مقایسه

افزودن به علاقه مندی

پایه نگهدارنده عمودی سروو موتور مناسب برای سروو 16 گرمی کد 35197

پایه نگهدارنده سروو

100,000 تومان

افزودن به سبد خرید

مشاهده سریع

مقایسه

افزودن به علاقه مندی

پایه نگهدارنده عمودی سروو موتور مناسب برای سروو 36 گرمی کد 67224

پایه نگهدارنده سروو

120,000 تومان

افزودن به سبد خرید

مشاهده سریع

مقایسه

افزودن به علاقه مندی

پایه نگهدارنده عمودی سروو موتور مناسب برای سروو 36 گرمی کد 51253

پایه نگهدارنده سروو

50,000 تومان

افزودن به سبد خرید

مشاهده سریع

مقایسه

افزودن به علاقه مندی

پایه نگهدارنده عمودی سروو موتور مناسب برای سروو sg90 و مشابه کد 35385

پایه نگهدارنده سروو

90,000 تومان

افزودن به سبد خرید

مشاهده سریع

مقایسه

افزودن به علاقه مندی

پایه نگهدارنده عمودی سروو موتور مناسب برای سروو sg90 و مشابه کد 78548

پایه نگهدارنده سروو

30,000 تومان

افزودن به سبد خرید

مشاهده سریع

مقایسه

افزودن به علاقه مندی

پایه نگهدارنده عمودی سروو موتور مناسب برای سروو استاندارد (Standard) کد 68674

پایه نگهدارنده سروو

200,000 تومان

کنترل تغییرات حرکتی

سروو موتور می‌تواند تغییرات حرکتی را در پاراموتور به دقت کنترل کند. این ویژگی به خلبان امکان می‌دهد تا در صورت نیاز به انجام مانورهای خاص، مانند چرخش یا تغییر جهت سریع، به خوبی عمل کند. این کنترل دقیق به خلبانان کمک می‌کند تا تجربیات پروازی بیشتری داشته باشند و در شرایط مختلف با اطمینان بیشتری پرواز کنند. استفاده از سروو موتورهای با کیفیت بالا می‌تواند به بهبود کارایی کلی پاراموتور کمک کند. این موتورها با دقت و سرعت بالا می‌توانند واکنش‌های لازم به دستورات خلبان را در کسری از ثانیه انجام دهند. این ویژگی برای خلبانان مهم است، چرا که هرگونه تاخیر در واکنش می‌تواند به عدم تعادل و ایجاد خطرات برای پرواز منجر شود.

نتیجه گیری

امروزه پاراموتورها با استفاده از سیستم‌های کنترلی پیشرفته‌تری مانند رادار، GPS و سیستم‌های ارتباطی آنلاین تجهیز می‌شوند. سروو موتور به عنوان یکی از اجزای کلیدی این سیستم‌ها، قابلیت همکاری و سازگاری با تکنولوژی‌های جدید را دارد. این اقدامات کمک می‌کند تا تجربه پروازی کاربران به شدت بهبود یابد و ایمنی آنها افزایش یابد. سروو موتور در پاراموتور کنترلی نقش بسیار اساسی و حیاتی دارد. از کنترل دریچه‌ها و تنظیمات پرواز تا ایجاد تعادل و افزایش پاسخگویی، این موتور بهبود قابل توجهی در عملکرد کلی دستگاه به وجود می‌آورد. با توجه به کاربرد روزافزون پاراموتورها در سرگرمی و مسابقات، اهمیت سروو موتور به عنوان یکی از اجزای کلیدی در این سیستم‌ها قابل انکار نیست. بهره‌گیری صحیح از قابلیت‌های این موتور می‌تواند به فرایند پرواز ایمن‌تر و لذت‌بخش‌تری منجر شود.

The post نقش سروو موتور در پاراموتور کنترلی appeared first on فروشگاه کاسپین هابی.

بال

یکی مهم ترین قسمت های یک پاراموتور کنترلی بال آن می باشد که نقش اصلی در پرواز آن را ایفا می کند. بال یک پاراموتور کنترلی در واقع شبیه به یک چتر نجات بوده که دارای آیرودینامیک خاص می باشد. از نمای بالا دارای یک حالت بیضی شکل و از نمای رو به رو یک سطح محدب شبیه کمان خمیده است.به لبه رو به رویی بال لبه حمله (Leading edge) و به لبه انتهایی عقب بال لبه فرار  یا (Trailing edge) گفته می شود.  جریان هوا از لبه حمله وارد بال شده و از لبه فرار آن را ترک می کند. بال پاراموتور کنترلی از قسمت هایی موازی شکل شبکه ای تشکیل شده که با ورود جریان هوا باد کرده و بال دارای حجم می شود. در قسمت لبه حمله حفره هایی برای ورود هوا تحت عنوان opening cell وجود دارد که درگاه ورود جریان هواست. با گذر جریان هوا از بال سبب به وجود آمدن یک نیروی لیفت رو به بالا می گردد که باعث پرواز پاراموتور می شود.

لاین ها

ریسمان هایی بوده که به صورت هفتی شکل از لبه حمله تا لبه فرار بال به صورت ردیفی قرار گرفته و رابط بین بال و اتصالات هارنس می باشد. به لاین های بال از سمت لبه حمله به ترتیب لاین A، لاین B، لاین C، لاین D و لاین Brake  گفته می شود. Brake line در واقع ریسمانی است که از لبه فرار به بازوها متصل شده است. تمامی لاین ها به رایزر متصل می شوند.

رایزر

اتصالی است محکم که یک طرف آن به لاین ها و طرف دیگر به هارنس متصل می گردد. رایزر پلی بین لاین ها و هارنس است.

هارنس

هارنس بدن خلبان را پوشش داده و از طریق رایزر ها و لاین ها باعث انتقال وزن او به بال ها می شود. هارنس ها در پاراموتور کنترلی کل مجموعه موتور و متعلقات الکترونیکی را در خود نگه می دارد.

موتور

در قسمت پشت هارنس یک موتور پیشران قرار گرفته با گرداندن یک ملخ نیروی پیشران رو به جلو برای پرواز پاراموتور را تامین می نماید. یک موتور الکتریکی در قسمت پشت هارنس نصب شده و به آن پیچ می شود.

اسپید کنترل

اسپید کنترلر (ESC) یا کنترل کننده الکترونیکی سرعت (Electronic speed controller) در واقع یک ماژول PWM می باشد که شما توسط آن می توانید دور موتور براشلس یا براش را کنترل نمایید. نکته فوق العاده مهم در اتصال اسپید کنترلر به باتری بحث تناسب تعداد سل های باتری با تعداد سل های پیشنهادی برای اسپید کنترلر شماست. اگر شما یک باتری سه سل را به یک اسپید کنترلر ۲ سل متصل نمایید بدون شک اسپید شما خواهد سوخت. زیرا ولتار بیش از اندازه به آن اعمال کرده اید. ولتاژ یک باتری ۳ سل معادل ۱۱٫۱ ولت می باشد و یک اسپید کنترلر ۲ سل ولتاژی معادل ۷٫۴ ولت را می طلبد که در صورت اتصال این باتری اسپید شما خواهد سوخت.

ملخ

بر روی شفت موتور قرار گرفته و با چرخیدن آن یک نیروی پیشران به هارنس وارد می کند.

باتری

هر وسیله الکترونیکی نیاز به انرژی دارد. پاراموتورهای کنترلی دارای موتور های الکتریکی بوده و همانطور که از نامشان پیداشت از انرژی الکتریکی برای تغذیه موتور خود بهره می برند. به طور کلی باتری های لیتیوم پلیمر از جمله باتری های پر مصرف در پاراموتور های کنترلی هستند.

سروو موتور

از قطعه ای به نام سروو موتور به منظور تغییر مسیر پرواز پاراموتور کنترلی مانند دور زدن یا گردش به چپ و راست استفاده می شود. سروو موتور نوعی موتور الکتریکی بوده که می تواند به اندازه 0 تا 180 درجه دوران نموده و در هر زاویه ای که بخواهید می توانید  آن را ثابت نگه دارید. سروو موتور با استفاده از بازوی خود و به کمک سیستم Brake line باعث زاویه گرفتن بال و تغییر مسیر پرواز می شود. سروو موتور ها در درون هارنس قرار گرفته و بازوهای پاراموتور را کنترل می کنند.

فرستنده

وسیله ای است که در دست فرد کنترل کننده پاراموتور قرار گرفته و به وسیله آن کنترل فرامین انجام می گردد.

گیرنده

تجهیزیست کوچک و سبک که درون پاراموتور کنترلی قرار گرفته و فرامین ارسالی توسط فرستنده را دریافت نموده و این فرامین را به اسپید کنترل یا سروو فرمان ارسال می کند. به ازای هر کانال موجود در فرستنده یک خروجی در رسیور (گیرنده) نیز موجود است.

The post معرفی اجزای اصلی پاراموتور کنترلی appeared first on فروشگاه کاسپین هابی.

معرفی اجزای یک پاراموتور

بال (Wing)

مهم ترین و اصلی ترین قسمت یک پاراموتور بال آن می باشد که نقش اصلی در پرواز آن را ایفا می کند. بال یک پاراموتور در واقع شبیه به یک چتر نجات بوده که دارای آیرودینامیک خاص می باشد. از نمای بالا دارای یک حالت بیضی شکل و از نمای رو به رو یک سطح محدب شبیه کمان خمیده است.

به لبه رو به رویی بال لبه حمله (Leading edge) و به لبه انتهایی عقب بال لبه فرار  یا (Trailing edge) گفته می شود.  جریان هوا از لبه حمله وارد بال شده و از لبه فرار آن را ترک می کند. بال پاراموتور از قسمت هایی موازی شکل شبکه ای تشکیل شده که با ورود جریان هوا باد کرده و بال دارای حجم می شود. در قسمت لبه حمله حفره هایی برای ورود هوا تحت عنوان opening cell وجود دارد که درگاه ورود جریان هواست. با گذر جریان هوا از بال سبب به وجود آمدن یک نیروی لیفت رو به بالا می گردد که باعث پرواز پاراموتور می شود. در شکل زیر می توانید قسمت های مختلف بال پاراموتور را مشاهده نمایید.

لاین ها (Lines)

ریسمان هایی بوده که به صورت هفتی شکل از لبه حمله تا لبه فرار بال به صورت ردیفی قرار گرفته و رابط بین بال و اتصالات هارنس می باشد. به لاین های بال از سمت لبه حمله به ترتیب لاین A، لاین B، لاین C، لاین D و لاین Brake  گفته می شود. Brake line در واقع ریسمانی است که از لبه فرار به تاگل که در دست خلبان قرار می گیرد متصل شده است. درشکل زیر می توانید لاین های پاراموتور را مشاهده کنید. تمامی لاین ها به رایزر متصل می شوند.

رایزر (Riser)

اتصالی است محکم که یک طرف آن به لاین ها و طرف دیگر به هارنس متصل می گردد. رایزر پلی بین لاین ها و هارنس است.

هارنس (Harness)

هارنس بدن خلبان را پوشش داده و از طریق رایزر ها و لاین ها باعث انتقال وزن او به بال ها می شود. هارنس باید بدن خلبان را در تمامی جهت ها نگه داری کند(حتی به صورت سر و ته)، به خلبان اجازه دهد تا با انتقال وزن خود به سمت های کناری بال ها را کنترل کند، اجازه mounting و استفاده راحت از سیستم سرعت را بدهد، دارای سیستم فعال ایمنی (چتر نجات رزرو) و سیستم ایمنی غیرفعال (محافظت کننده ها) باشد، برای خلبان مکانی راحت و مناسب برای چندین ساعت پرواز ایجاد کند.

تاگل (Toggle)

دستگیره ای است که به Brake line ها در دو طرف متصل شده و در دستان خلبان قرار می گیرد. خلبان کنترل پاراموتور را با استفاده از تاگل ها انجام می دهد.

موتور (Engine)

در قسمت پشت هارنس یک موتور پیشران قرار گرفته با گرداندن یک ملخ نیروی پیشران رو به جلو برای پرواز پاراموتور را تامین می نماید. موتورهای حرفه‌ای که مورد استفاده قرار می‌گیرند منحصراً دو زمانه از نوع احتراق داخلی کوچک، بین ۸۰cc و ۳۵۰cc، که سوخت آن بنزین مخلوط باروغن می‌باشد. این موتور جهت توان خروجی بالا و وزن سبک موتور که مورد علاقه استفاده کنندگان این وسیله است حدود ۳٫۷ لیتر سوخت در هر ساعت بسته به بازده پاراگلایدر، وزن موتور به علاوه خلبان و شرایط محیط مصرف می‌کند. در نسخه های امروزی از موتور های الکتریک با توان بالا نیز استفاده می شود.

نحوه پرواز پاراموتور چگونه است؟

همانطور که گفتیم Brake line ها از یک طرف به لبه فرار (لبه پشتی بال) متصل شده و از طرفی به تاگل ها متصل شده است. تاگل ها در دستان خلبان قرار دارد. فرض کنید در حین پرواز یک پاراموتور خلبان تاگل سمت راست را می کشد. در این حالت Brake line  های سمت راست بال کشیده شده و لبه فرار را به سمت پایین می کشد. با پایین کشیده شده لبه فرار در سمت راست بال شاهد کاهش نیروی لیفت در این قسمت بال خواهیم بود. با کاهش نیروی لیفت در سمت راست، قسمت راست بال کاهش ارتفاع پیدا می کند و پاراموتور به سمت راست متمایل شده و گردش به راست می نماید. همین وضعیت برای سمت چپ نیز صادق است. در صورتی که خلبان به صورت همزمان تاگل های سمت راست و چپ را با هم بکشد با پایین آمدن لبه فرار و با استفاده از نیروی موتور پاراموتور اوج می گیرد. در این حالت در صورتی که نیروی موتور را کاهش دهیم پاراموتور دچار افت ارتفاع می شود.

The post پاراموتور چیست و چگونه پرواز می کند؟ appeared first on فروشگاه کاسپین هابی.