قیمت و خرید آموزش کوادکوپتر - فروشگاه کاسپین هابی https://caspianhobby.ir/category/مقالات-آموزشی/آموزش-کوادکوپتر/ فروش هواپیما، هلیکوپتر، کوادکوپتر، ماشین کنترلی Fri, 31 Jan 2025 17:52:02 +0000 fa-IR hourly 1 https://wordpress.org/?v=6.8.1 https://caspianhobby.ir/wp-content/uploads/2025/02/cropped-cropped-ianhobby86-32x32.png قیمت و خرید آموزش کوادکوپتر - فروشگاه کاسپین هابی https://caspianhobby.ir/category/مقالات-آموزشی/آموزش-کوادکوپتر/ 32 32 برد تقسیم ولتاژ (PDB) چیست؟ https://caspianhobby.ir/%d8%a8%d8%b1%d8%af-%d8%aa%d9%82%d8%b3%db%8c%d9%85-%d9%88%d9%84%d8%aa%d8%a7%da%98-pdb-%da%86%db%8c%d8%b3%d8%aa%d8%9f/ https://caspianhobby.ir/%d8%a8%d8%b1%d8%af-%d8%aa%d9%82%d8%b3%db%8c%d9%85-%d9%88%d9%84%d8%aa%d8%a7%da%98-pdb-%da%86%db%8c%d8%b3%d8%aa%d8%9f/#respond Fri, 31 Jan 2025 17:52:02 +0000 https://caspianhobby.ir/?p=12673 برد تقسیم ولتاژ (Power Distribution Board یا PDB) یکی از اجزای کلیدی در طراحی و ساخت مولتی روتورها به شمار

The post برد تقسیم ولتاژ (PDB) چیست؟ appeared first on فروشگاه کاسپین هابی.

]]>
برد تقسیم ولتاژ (Power Distribution Board یا PDB) یکی از اجزای کلیدی در طراحی و ساخت مولتی روتورها به شمار می‌رود. این قطعه به عنوان یک عنصر مرکزی در مدیریت و توزیع انرژی کار می‌کند و نقش حیاتی در عملکرد صحیح و کارآمد پرنده‌های بدون سرنشین ایفا می‌کند. مهمترین وظایف برد های تقسیم ولتاژ توزیع برق به موتورها و اجزا، افزایش ایمنی و محافظت از قطعات، کاهش وزن و فضای اشغال شده، آسانی در نصب و نگهداری و قابلیت اتصال به دیوایس‌های دیگر می باشد. در این مقاله به بررسی نقش‌ها و مزایای برد تقسیم ولتاژ در سیستم‌های مولتی روتور می‌پردازیم.

توزیع برق به موتورها و اجزا

برد تقسیم ولتاژ نقش اصلی خود را در توزیع برق به موتورها و اجزای دیگر مولتی روتور ایفا می‌کند. این برد با اتخاذ طراحی مناسب، می‌تواند ولتاژ ورودی را از باتری به سادگی به تمامی موتورها و سایر اجزا مانند فلایت کنترل، دوربین و گیرنده‌های بی‌سیم منتقل کند. این توزیع به صورت یکنواخت و مطمئن انجام می‌شود تا از بروز مشکلات ناشی از کمبود ولتاژ یا نوسانات جلوگیری شود.

افزایش ایمنی و محافظت از قطعات

یکی از جنبه‌های مهم PDB، محافظت از سیستم در برابر نوسانات و اعوجاج‌های برقی است. بسیاری از بردهای تقسیم ولتاژ شامل ویژگی‌هایی هستند که می‌توانند از اضافه‌بار و کوتاه‌مدی (short circuit) جلوگیری کنند. با استفاده از خازن‌ها و فیلترها در طراحی PDB، می‌توان نوسانات ولتاژ را کاهش داد و از آسیب به موتورها و اجزای الکترونیکی جلوگیری کرد.

کاهش وزن و فضای اشغال شده

استفاده از PDB می‌تواند به کاهش وزن و فضای اشغال شده در طراحی مولتی روتور کمک کند. به جای استفاده از چندین سیم و اتصالات مجزا برای هر موتور و بخش، PDB به عنوان یک بورد مرکزی عمل می‌کند و با کاهش نیاز به اتصالات پیچیده، فضای بیشتری برای نصب سایر اجزا فراهم می‌آورد. این نکته در طراحی‌های مدرن به ویژه برای مسابقات و کاربردهای حرفه‌ای مهم است.

آسانی در نصب و نگهداری

بردهای تقسیم ولتاژ به دلیل طراحی منسجم‌شان، نصب و نگهداری را در سیستم‌های مولتی روتور آسان‌تر می‌کنند. با وجود PDB، کاربران می‌توانند به راحتی به عیب‌یابی و بررسی اجزا خطر دسترسی پیدا کنند. همچنین در صورت نیاز به تعویض یا تعمیر، فرایند کار بسیار ساده‌تر و سریع‌تر خواهد بود.

قابلیت اتصال به دیوایس‌های دیگر

PDBها معمولاً دارای پورت‌ها و اتصالات اضافی هستند که به کاربران اجازه می‌دهد تا اجزای دیگر مانند ماژول‌های GPS، دوربین‌ها و گیرنده‌ها را به راحتی متصل کنند. این قابلیت علاوه بر ویژگی‌های کاربردی، به مهندسان و طراحان این امکان را می‌دهد که تنوع بیشتری در طراحی سیستم‌های پیچیده داشته باشند.

نتیجه‌گیری

برد تقسیم ولتاژ (PDB) در مولتی روتورها نقش بسیار مهمی در توزیع برق، افزایش ایمنی، کاهش وزن و فضای اشغال شده، آسانی در نصب و نگهداری و قابلیت اتصال به دستگاه‌های دیگر ایفا می‌کند. این عنصر کلیدی نه تنها عملکرد بهینه پرنده‌های بدون سرنشین را تضمین می‌کند بلکه امکان پیاده‌سازی طراحی‌های کارآمدتر و پیشرفته‌تر را نیز فراهم می‌آورد. با توجه به روند رو به رشد استفاده از مولتی روتورها در صنایع مختلف، اهمیت PDB در این سیستم‌ها روز به روز بیشتر می‌شود.

The post برد تقسیم ولتاژ (PDB) چیست؟ appeared first on فروشگاه کاسپین هابی.

]]>
https://caspianhobby.ir/%d8%a8%d8%b1%d8%af-%d8%aa%d9%82%d8%b3%db%8c%d9%85-%d9%88%d9%84%d8%aa%d8%a7%da%98-pdb-%da%86%db%8c%d8%b3%d8%aa%d8%9f/feed/ 0
نقش فلایت کنترل در مولتی روتورها چیست؟ https://caspianhobby.ir/%d9%86%d9%82%d8%b4-%d9%81%d9%84%d8%a7%db%8c%d8%aa-%da%a9%d9%86%d8%aa%d8%b1%d9%84-%d8%af%d8%b1-%d9%85%d9%88%d9%84%d8%aa%db%8c-%d8%b1%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1%d9%87%d8%a7-%da%86%db%8c%d8%b3%d8%aa%d8%9f/ https://caspianhobby.ir/%d9%86%d9%82%d8%b4-%d9%81%d9%84%d8%a7%db%8c%d8%aa-%da%a9%d9%86%d8%aa%d8%b1%d9%84-%d8%af%d8%b1-%d9%85%d9%88%d9%84%d8%aa%db%8c-%d8%b1%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1%d9%87%d8%a7-%da%86%db%8c%d8%b3%d8%aa%d8%9f/#respond Fri, 31 Jan 2025 17:38:03 +0000 https://caspianhobby.ir/?p=12665 مولتی روتورها (مانند کوادکوپترها و هگزاکوپترها) پرنده‌های بدون سرنشینی هستند که از چندین روتور برای ایجاد نیروی بالابر و کنترل

The post نقش فلایت کنترل در مولتی روتورها چیست؟ appeared first on فروشگاه کاسپین هابی.

]]>

مولتی روتورها (مانند کوادکوپترها و هگزاکوپترها) پرنده‌های بدون سرنشینی هستند که از چندین روتور برای ایجاد نیروی بالابر و کنترل پرواز استفاده می‌کنند. سیستم فلایت کنترل (Flight Control System یا FCU) مغز متفکر این پرنده‌هاست و نقش بسیار حیاتی در ایمنی، پایداری و عملکرد آن‌ها ایفا می‌کند. در واقع، بدون یک سیستم فلایت کنترل کارآمد، پرواز یک مولتی روتور غیرممکن یا بسیار خطرناک خواهد بود. در ادامه به بررسی نقش‌های کلیدی فلایت کنترل در مولتی روتورها می‌پردازیم.

کنترل پایداری و تعادل

مولتی روتورها به طور ذاتی ناپایدار هستند، یعنی هرگونه اختلال کوچک می‌تواند باعث از دست رفتن تعادل و سقوط آن‌ها شود. فلایت کنترل با استفاده از حسگرهای مختلف مانند شتاب‌سنج (Accelerometer)، ژیروسکوپ (Gyroscope) و قطب‌نما (Magnetometer)، به طور مداوم موقعیت و جهت پرنده را در فضا رصد می‌کند. با پردازش اطلاعات دریافتی از این حسگرها، الگوریتم‌های کنترل در فلایت کنترل اقدامات اصلاحی لازم را برای حفظ پایداری و تعادل مولتی روتور انجام می‌دهند. این اقدامات شامل تنظیم سرعت و جهت چرخش هر یک از موتورها است.

کنترل ارتفاع و موقعیت

فلایت کنترل با استفاده از حسگرهای ارتفاع سنج (Barometer) و GPS (در صورت وجود)، ارتفاع و موقعیت مولتی روتور را در فضا کنترل می‌کند. این سیستم به خلبان اجازه می‌دهد تا ارتفاع و موقعیت پرنده را با دقت بالا کنترل کند یا حتی به مولتی روتور دستور پرواز به نقاط از پیش تعیین شده را بدهد.

کنترل جهت و حرکت

فلایت کنترل به خلبان اجازه می‌دهد تا جهت و حرکت مولتی روتور را با استفاده از فرمان‌های ورودی (مانند فرمان‌های رادیویی یا دستورات از طریق یک رابط دیگر) کنترل کند. این سیستم با تغییر سرعت و جهت چرخش موتورها، به مولتی روتور اجازه می‌دهد تا در تمام جهت‌ها حرکت کند و چرخش داشته باشد.

حفاظت از پرنده

فلایت کنترل دارای ویژگی‌های ایمنی مختلفی است که از پرنده در برابر خطرات محافظت می‌کند. این ویژگی‌ها شامل حداکثر محدودیت‌های سرعت، ارتفاع، زاویه تمایل و سیستم بازگشت به خانه (Return-to-Home یا RTH) می‌باشد.

ثبات و قابلیت اطمینان

سیستم فلایت کنترل از طریق پایش مداوم عملکرد مولتی روتور و داده های حسگرها، توانایی تشخیص و رفع خطاهای سیستم را داراست. این موضوع به ثبات و قابلیت اطمینان پرواز کمک شایانی می‌کند. فلایت کنترل نقش بسیار اساسی در عملکرد و ایمنی مولتی روتورها ایفا می‌کند. این سیستم با پردازش داده‌های دریافتی از حسگرها و اجرای الگوریتم‌های کنترل، پایداری، تعادل، ارتفاع، موقعیت، جهت و حفاظت پرنده را تامین می‌کند. پیشرفت‌های ادامه‌دار در زمینه فلایت کنترل به افزایش کارایی، ایمنی و قابلیت‌های مولتی روتورها منجر شده است.

The post نقش فلایت کنترل در مولتی روتورها چیست؟ appeared first on فروشگاه کاسپین هابی.

]]>
https://caspianhobby.ir/%d9%86%d9%82%d8%b4-%d9%81%d9%84%d8%a7%db%8c%d8%aa-%da%a9%d9%86%d8%aa%d8%b1%d9%84-%d8%af%d8%b1-%d9%85%d9%88%d9%84%d8%aa%db%8c-%d8%b1%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1%d9%87%d8%a7-%da%86%db%8c%d8%b3%d8%aa%d8%9f/feed/ 0
معرفی انواع فریم کوادکوپتر https://caspianhobby.ir/%d9%85%d8%b9%d8%b1%d9%81%db%8c-%d8%a7%d9%86%d9%88%d8%a7%d8%b9-%d9%81%d8%b1%db%8c%d9%85-%da%a9%d9%88%d8%a7%d8%af%da%a9%d9%88%d9%be%d8%aa%d8%b1/ https://caspianhobby.ir/%d9%85%d8%b9%d8%b1%d9%81%db%8c-%d8%a7%d9%86%d9%88%d8%a7%d8%b9-%d9%81%d8%b1%db%8c%d9%85-%da%a9%d9%88%d8%a7%d8%af%da%a9%d9%88%d9%be%d8%aa%d8%b1/#respond Fri, 03 Jan 2025 21:04:55 +0000 https://caspianhobby.ir/?p=12407 فریم یا پوسته بدنه کوادکوپتر ها همواره در معرض آسیب ناشی از سقوط می باشد. هنگامی که کوادکوپتر دچار سقوط

The post معرفی انواع فریم کوادکوپتر appeared first on فروشگاه کاسپین هابی.

]]>
فریم یا پوسته بدنه کوادکوپتر ها همواره در معرض آسیب ناشی از سقوط می باشد. هنگامی که کوادکوپتر دچار سقوط یا “کرش” می شود اولین قسمتی که دچار شکستگی می گردد فریم بدنه است. تمامی قطعات یک کوادکوپتر از جمله موتور ها، اسپیدکنترل، فلایت کنترل، باتری و سایر لوازم آسیب پذیر در درون بدنه قرار داده شده اند. قطعات دیگری مانند پایه، محافظ ملخ و … به بدنه متصل شده است. جنس فریم بدنه یک کوادکوپتر می تواند از پلاستیک و یا فیبر کربن باشد. فریم کوادکوپتر ها در شکل های مختلفی طراحی می شوند. در این مقاله به صورت اجمالی به بررسی انواع فریم کوادکوپتر خواهیم پرداخت.

کوادکوپتر X

یکی از محبوب ترین انواع فریم کوادکوپتر ها بوده که از الگوی آن برای طراحی انواع کوادکوپتر های تصویربرداری، ریسینگ، آکروباتیک و … استفاده می شود. این کوادکوپتر ها به دلیل طراحی خاص خود نیازمند متریال کمی برای ساخت بوده و سبک تر از انواع دیگر هستند.

کوادکوپتر Stretch X

درواقع نوع کشیده شده کواد های نوع X می باشد.(بازو های یک طرف کمی از هم فاصله گرفته اند که یک حالت بیضی شکل به سطح فریم می دهد. این نوع فریم ها به خاطر طراحی خاص خود دارای پرواز بهتری نسبت به انواع X دارند.

کوادکوپتر H

این نوع فریم دارای پیچیدگی های کمتری نسبت به نوع X بوده و گزینه ساده تری برای ساخت می باشد. به دلیل ساختار بدنه خاص این کوادکوپتر فضای بیشتر برای قرار گیری قطعات در آن وجود دارد.

کوادکوپتر HX

این نوع فریم تلفیقی از کوادکوپتر X و H بوده و دارای ترکیبی از مزایای دو کوادکوپتر می باشد.

کوادکوپتر Plus

از انواع فریم هایی است که کمتر مورد توجه قرار گرفته است. علت این موضوع به خاطر قرار گیری موتور در قسمت جلوی کوادکوپتر و کور کردن دید دوربین جلو می باشد. بر خلاف ظاهر زیبای آن مزایایی نسبت به دیگر فریم ها ندارند.

The post معرفی انواع فریم کوادکوپتر appeared first on فروشگاه کاسپین هابی.

]]>
https://caspianhobby.ir/%d9%85%d8%b9%d8%b1%d9%81%db%8c-%d8%a7%d9%86%d9%88%d8%a7%d8%b9-%d9%81%d8%b1%db%8c%d9%85-%da%a9%d9%88%d8%a7%d8%af%da%a9%d9%88%d9%be%d8%aa%d8%b1/feed/ 0
معرفی اجزای اصلی یک کوادکوپتر https://caspianhobby.ir/%d9%85%d8%b9%d8%b1%d9%81%db%8c-%d8%a7%d8%ac%d8%b2%d8%a7%db%8c-%d8%a7%d8%b5%d9%84%db%8c-%db%8c%da%a9-%da%a9%d9%88%d8%a7%d8%af%da%a9%d9%88%d9%be%d8%aa%d8%b1/ https://caspianhobby.ir/%d9%85%d8%b9%d8%b1%d9%81%db%8c-%d8%a7%d8%ac%d8%b2%d8%a7%db%8c-%d8%a7%d8%b5%d9%84%db%8c-%db%8c%da%a9-%da%a9%d9%88%d8%a7%d8%af%da%a9%d9%88%d9%be%d8%aa%d8%b1/#respond Thu, 17 Oct 2024 19:51:41 +0000 https://caspianhobby.ir/?p=6097 در این مقاله می خواهیم نگاهی دقیقتر به درون یک کوادکوپتر بیاندازیم. کوادکوپتر یک پرنده 4 ملخه می باشد که

The post معرفی اجزای اصلی یک کوادکوپتر appeared first on فروشگاه کاسپین هابی.

]]>
در این مقاله می خواهیم نگاهی دقیقتر به درون یک کوادکوپتر بیاندازیم. کوادکوپتر یک پرنده 4 ملخه می باشد که قابلیت کنترل دور موتور های خود به منظور حفظ تعادل و تغییر مسیر را دارا می باشد. امروزه از کوادکوپتر ها در بخش های مختلفی استفاده می شود. در بخش کشاوری به منظور سمپاشی محصول، در زمینه نقشه برداری برای تهیه عکس های هوایی، در بخش نظامی به منظور سلاح های انتحاری و جاسوسی، در حوزه صنعت سینما و تصویربرداری و هزاران کاربرد دیگر مورد استفاده قرار می گیرد. در این مقاله تمامی اجزای یک کوادکوپتر را بررسی و به توضیح نقش هر کدام از آن ها خواهیم پرداخت. یک کوادکوپتر شامل قطعاتی مانند : فریم (Frame)، موتور براشلس (Brushless motor)، ملخ (Propeller)، اسپید کنترل (ESC)، برد تقسیم ولتاژ (PDB)، فلایت کنترل (Flight control)، باتری (Battery)، رسیور (Reciever).

فریم (Frame)

شاسی اصلی کوادکوپتر بوده که تمام قطعات و تجهیزات بر روی آن نصب می گردند. فریم ها به لحاظ شکل دارای طراحی های مختلفی هستند. همچنین جنس فریم ها می تواند از پلاستیک، فیبر کربن و یا آلومینیوم باشد. طراحی فریم کوادکوپتر در مقاومت آن بسیار تاثیر گذار است. در صورتی که فریم دارای مقاومت کافی باشد در هنگام برخورد های کوچک می تواند کمتر دچار آسیب دیدگی شود.

شاسی اصلی کوادکوپتر

موتور براشلس (Brushless motor)

در کوادکوپتر ها عمدتا از موتور براشلس استفاده می شود. موتورهای براشلس برخلاف موتور های براش فاقد جاروبک می باشند. بنابراین در این موتور ها هیچ گونه تماسی بین اجزای آن اتفاق نمی افتد و عمر این موتور ها به مراتب بالاتر از موتورهای براش می باشد. اگر بخواهیم به طور مختصر به تشریح ساختار درونی این موتور ها بپردازیم باید گفت که این موتور ها از لحاظ ساختار اجزای آن به دو نوع Inrunner و Outrunner تقسیم بندی می شوند. یک اصل ثابت در مورد این موتور ها وجود دارد که می گوید ” در موتورهای براشلس سیم پیچ همیشه ثابت است و مگنت ها دوران می کنند”.

موتور کوادکوپتر

ملخ (Propeller)

ملخ کوادکوپتر یکی از اصلی ترین اجزای آن بوده و در واقع بدون ملخ، پرواز کوادکوپتر غیر ممکن خواهد بود. ملخ ها با شکل هندسی خاصی که دارند نیروی پیشران لازم برای به پرواز در آوردن کوادکوپتر را تامین می نمایند. در نگاه اول ملخ هاقطعات ساده ای به نظر می رسند اما باید گفت که طراحی آن ها با پیچیدگی های خاصی همراه است. از ملخ ها در کواد کوپتر ها جهت ایجاد نیروی بالا برنده مورد استفاده می شود. ملخ ها متشکل از دو یا چند پره بوده که در در ناحیه hub به یکدیگر متصل می گردند. انواع ملخ برای کوادکوپتر در جنس های مختلف پلاستیکی، کربنی و … وجود دارد.

اسپید کنترل (ESC)

اسپید کنترلر (ESC) یا کنترل کننده الکترونیکی سرعت (Electronic speed controller) در واقع یک ماژول PWM می باشد که شما توسط آن می توانید دور موتور براشلس را کنترل نمایید. نکته فوق العاده مهم در اتصال اسپید کنترلر به باتری بحث تناسب تعداد سل های باتری با تعداد سل های پیشنهادی برای اسپید کنترلر شماست. اگر شما یک باتری سه سل را به یک اسپید کنترلر ۲ سل متصل نمایید بدون شک اسپید شما خواهد سوخت. زیرا ولتار بیش از اندازه به آن اعمال کرده اید. ولتاژ یک باتری ۳ سل معادل ۱۱٫۱ ولت می باشد و یک اسپید کنترلر ۲ سل ولتاژی معادل ۷٫۴ ولت را می طلبد که در صورت اتصال این باتری اسپید شما خواهد سوخت.

اسپید کنترل (ESC)

برد تقسیم ولتاژ (PDB)

برد تقسیم ولتاژ قسمتی است که برق مورد نیاز کوادکوپتر را از باتری یا باتری ها دریافت کرده و آن را به کنترل کننده های الکترونیکی سرعت و سایر اجزا انتقال می دهد. کنترل کننده پرواز و تجهیزات فیلم برداری نظیر گیمبال و دوربین جزو مهم ترین قسمت هایی هستند که برای تامین برق مورد نیاز خود به قطعه توزیع برق مراجعه می کنند. استفاده از این برد این مزایا را دارد که دیگر با دردسرهای اشتباه متصل کردن قطب مثبت و منفی وسایل برقی و قطع شدن سیمهای اتصال برق مواجه نخواهید شد و اتصالات شما به بهترین نحو و بدون کشیدن آمپر اضافه به همدیگر متصل خواهند ماند.

برد تقسیم ولتاژ (PDB)

فلایت کنترل (Flight control)

اگر بخواهیم ساده بگوییم، کنترل کننده پرواز در واقع مغز کوادکوپتر است. این قسمت یک کامپیوتر کوچک است که داخل کوادکوپتر گنجانده می شود و عملکرد سایر اجزا را مستقیما تحت تاثیر قرار می دهد. تمامی قطعات الکترونیکی در نهایت به فلایت کنترل متصل می گردند. حتی ماژول هایی مانند شتابسنج و یا GPS و … به فلایت کنترل متصل است.

فلایت کنترل (Flight control)

باتری (Battery)

در اصطلاح عامیانه به این باتری ها لیپو (Lipo) نیز گفته می شود. این باتری ها عموما در ظرفیت های مختلفی در بازار عرضه می گردند. از ویژگی های فوق العاده این باتری ها سرعت دشارژ بالای این باتری ها می باشد. شما می توانید در عرض دو تا سه ثانیه جریان بسیار بالایی را از آن ها بکشید. نگه داری این باتری اندکی متفاوت از سایر باتری هاست. شما تنها تا ولتاژ خاصی می توانید ولتاژ باتری های لیتیوم پلیمر را پایین بیاورید. ولتاژ نامی هر سل از باتری های لیتیوم پلیمر ۳٫۷ ولت می باشد. در کوادکوپتر ها از این نوع باتری استفاده می شود.

باتری لیتیوم پلیمر 3 سل

رسیور (Reciever)

تجهیزیست کوچک و سبک که درون کوادکوپتر قرار گرفته و فرامین ارسالی توسط فرستنده را دریافت نموده و این فرامین را به فلایت کنترل ارسال می کند. فرض کنید برای یک رادیو کنترل ۴ کاناله فرستنده ۴ کانال خروجی دارد که همانطور که بیان شد هر کانال یک PWM که فرکانس خاصی را ارسال می کند. پس در فرستنده نیز ۴ کانال دریافتی PWM وجود دارد که امواج را یک به یک دریافت می کند. به ازای هر کانال موجود در فرستنده یک خروجی در رسیور (گیرنده) نیز موجود است که به فلایت کنترل می رود.

رسیور (Reciever)

The post معرفی اجزای اصلی یک کوادکوپتر appeared first on فروشگاه کاسپین هابی.

]]>
https://caspianhobby.ir/%d9%85%d8%b9%d8%b1%d9%81%db%8c-%d8%a7%d8%ac%d8%b2%d8%a7%db%8c-%d8%a7%d8%b5%d9%84%db%8c-%db%8c%da%a9-%da%a9%d9%88%d8%a7%d8%af%da%a9%d9%88%d9%be%d8%aa%d8%b1/feed/ 0
کوادکوپتر چگونه پرواز می کند؟ https://caspianhobby.ir/%da%a9%d9%88%d8%a7%d8%af%da%a9%d9%88%d9%be%d8%aa%d8%b1-%da%86%da%af%d9%88%d9%86%d9%87-%d9%be%d8%b1%d9%88%d8%a7%d8%b2-%d9%85%db%8c-%da%a9%d9%86%d8%af%d8%9f/ https://caspianhobby.ir/%da%a9%d9%88%d8%a7%d8%af%da%a9%d9%88%d9%be%d8%aa%d8%b1-%da%86%da%af%d9%88%d9%86%d9%87-%d9%be%d8%b1%d9%88%d8%a7%d8%b2-%d9%85%db%8c-%da%a9%d9%86%d8%af%d8%9f/#respond Thu, 17 Oct 2024 11:52:13 +0000 https://caspianhobby.ir/?p=6076 کوادکوپتر ها از جدید ترین وسایل پروازی بوده که در سالهای اخیر طرفداران بسیار زیادی پیدا کرده است. این وسایل

The post کوادکوپتر چگونه پرواز می کند؟ appeared first on فروشگاه کاسپین هابی.

]]>
کوادکوپتر ها از جدید ترین وسایل پروازی بوده که در سالهای اخیر طرفداران بسیار زیادی پیدا کرده است. این وسایل پروازی به علت قیمت پایین و کارایی بسیار بالا در زمینه های مختلفی مانند کشاورزی، صنعتی، سینمایی، نظامی، سرگرمی و … مورد استفاده قرار گرفته است. شرکت های بسیاری در زمینه ساخت کوادکوپتر ها و مولتی روتور های فعالیت می کنند که از معروف ترین آن ها شرکت DJI می باشد. تمامی کوادکوپتر چه اسباب بازی و چه حرفه ای از موتور الکتریکی استفاده می کنند زیرا کنترل سرعت این موتور ها سریعتر و آسانتر از نوع سوختی هستند. در این مقاله ابتدا به معرفی اجزای اصلی یک کوادکوپتر و در ادامه به بررسی اصول پرواز این وسایل پروازی جذاب خواهیم پرداخت.

معرفی قطعات اصلی یک کوادکوپتر

بدنه یا فریم : بدنه یا فریم همان شاسی اصلی یک کوادکوپتر بوده که تمامی قطعات بر روی آن نصب می گردند. فریم کوادکوپتر دارای 4 بازو بوده که موتور ها بر روی آن قرار می گیرند.

فریم کوادکوپتر

موتور های الکتریک : تعداد 4 عدد موتور الکتریکی که معمولا از نوع براشلس هستند بر روی هر بازوی فریم قرار می گیرند. وظیفه موتور ها ایجاد نیروی پیشران برای پرواز کوادکوپتر می باشد.

ملخ ها : بر روی شفت هر موتور یک ملخ معمولا از جنس پلاستیکی قرار میگیرد. ملخ ها با توجه به طراحی خاص آن ها در حین چرخش نیرویی رو به بالا ایجاد می کنند.

ملخ کوادکوپتر

اسپید کنترلر ها : اسپید کنترلر ها وظیفه کنترل سرعت دور موتور را برعهده دارند. هر موتور به وسیله یک اسپید کنترلر تغذیه می شود.

اسپید کنترلر

فلایت کنترل : مغز اصلی سیستم یک کوادکوپتر فلایت کنترل می باشد. تمامی فرامین از طریق فلایت کنترل به موتور ها داده می شود.

فلایت کنترل

باتری : همانطور که گفتیم کوادکوپتر ها از انرژی الکتریکی برای پرواز بهره می برند. باتری مورد استفاده در کوادکوپتر ها از نوع لیتیوم پلیمری و بسیار سبک می باشند.

باتری لیتیوم پلیمر 3 سل

گیرنده و فرستنده : کوادکوپتر نیز مانند هلیکوپتر، هواپیما و ماشین کنترلی از یک سیستم رادیو کنترل برای انتقال فرامین استفاده می کند.

رادیو کنترل رادیو لینک

نحوه تغییر مسیر پرواز در یک کوادکوپتر

نحوه پرواز کوادکوپتر ها شباهت اندکی با هلیکوپتر ها دارند اما به طور کلی نحوه پروازشان متفاوت است. همانطور که اشاره کردیم هر کوادکوپتر از 4 ملخ برای پرواز استفاده می نماید. تغییر مسیر پرواز در کوادکوپتر به وسیله تغییر در دور موتور آن ها به وجود می آید. همچنین سنسورهایی به منظور پایداری کوادکوپتر در حین پرواز در آن قرار داده شده تا از انحراف آن جلوگیری نمایند. به منظور خنثی سازی اثر گشتاور ناشی از چرخش ملخ های کوادکوپتر می بایست جهت چرخش هر دو زوج ملخی که به صورت ضربدری رو به روی یک دیگر قرار گرفته اند یکی باشد. دو ملخ به صورت ساعت گرد و دو ملخ به صورت پادساعتگرد می چرخند. در صورتی که تمامی 4 ملخ یک کوادکوپتر در یک جهت بچرخند آنگاه فریم کوادکوپتر نیز در جهت عکس چرخش آن ها خواهد چرخید. بنابراین با این روش پایداری پرواز کوادکوپتر نیز تثبیت می شود.

کاهش و افزایش ارتفاع

در این حالت هر چهار موتور کوادکوپتر با هم و به صورت همزمان افزایش و کاهش دور موتور خواهند داشت. با افزایش دور موتور ها طبیعتا نیروی تراست کوادکوپتر بر نیروی وزن آن غلبه کرده و از زمین فاصله می گیرد. در صورتی که دور موتور به اندازه ای باشد که نیروی تراست با نیروی وزن برابر باشد کوادکوپتر در حالت پایدار بین آسمان و زمین ثابت می ماند.

حرکت به جلو و عقب (Pitch)

در این حالت دو موتور که در سمت عقب  در یک طرف هستند سرعت خود را کمی نسبت به دو موتور طرف دیگر افزایش می دهند و با این افزایش دور موتور قسمت عقب پرنده کمی بالاتر آمده و پرنده رو به جلو متمایل می شود که موجب حرکت کوادکوپتر رو به جلو می گردد. در حالت برعکس هرگاه سرعت دو موتور بخش جلویی بیشتر از دو موتور عقبی شود قسمت جلوی پرنده کمی بالاتر آمده و کوادکوپتر به سمت عقب متمایل می شود و همین امر سبب شده تا پرنده سمت عقب پرواز کند.

حرکت به چپ و راست (Roll)

دو حالت ذکر شده برای عقب و جلو رفتن برای حرکت به چپ و راست نیز صادق است. در این حالت دو موتور که در سمت چپ در یک طرف هستند سرعت خود را کمی نسبت به دو موتور طرف راست افزایش می دهند و با این افزایش دور موتور قسمت چپ پرنده کمی بالاتر آمده و پرنده رو به راست متمایل می شود که موجب حرکت کوادکوپتر رو به راست می گردد. در حالت برعکس هرگاه سرعت دو موتور بخش راست بیشتر از دو موتور طرف چپ شود قسمت راست پرنده کمی بالاتر آمده و کوادکوپتر به سمت چپ متمایل می شود و همین امر سبب شده تا پرنده سمت چپ پرواز کند.

چرخش حول محور Z (Yaw)

برای این که کواد کوپتر به سمت چپ یا راست بچرخد باید دو موتور که به صورت قطری رو به روی هم هستند سرعت خود را افزایش دهند . برای چرخش ساعتگرد (به سمت راست) حول محور عمودی ، باید دو موتوری که پاد ساعتگرد می چرخند افزایش سرعت پیدا کنند و دو موتور دیگر سرعت خود را کاهش دهند . هم چنین برای چرخش پادساعت گرد ( به سمت چپ ) حول محور عمودی ، باید دو موتوری که ساعت گرد می چرخند افزایش سرعت داده و دو موتور دیگر سرعت خود را کاهش دهند . دلیل این که برای چرخش ساعتگرد از موتورهای پادساعتگرد استفاده می شود قانون سوم نیوتن است .

The post کوادکوپتر چگونه پرواز می کند؟ appeared first on فروشگاه کاسپین هابی.

]]>
https://caspianhobby.ir/%da%a9%d9%88%d8%a7%d8%af%da%a9%d9%88%d9%be%d8%aa%d8%b1-%da%86%da%af%d9%88%d9%86%d9%87-%d9%be%d8%b1%d9%88%d8%a7%d8%b2-%d9%85%db%8c-%da%a9%d9%86%d8%af%d8%9f/feed/ 0
نحوه معدوم سازی صحیح باتری های لیتیوم پلیمر https://caspianhobby.ir/%d9%86%d8%ad%d9%88%d9%87-%d9%85%d8%b9%d8%af%d9%88%d9%85-%d8%b3%d8%a7%d8%b2%db%8c-%d8%b5%d8%ad%db%8c%d8%ad-%d8%a8%d8%a7%d8%aa%d8%b1%db%8c-%d9%87%d8%a7%db%8c-%d9%84%db%8c%d8%aa%db%8c%d9%88%d9%85-%d9%be/ https://caspianhobby.ir/%d9%86%d8%ad%d9%88%d9%87-%d9%85%d8%b9%d8%af%d9%88%d9%85-%d8%b3%d8%a7%d8%b2%db%8c-%d8%b5%d8%ad%db%8c%d8%ad-%d8%a8%d8%a7%d8%aa%d8%b1%db%8c-%d9%87%d8%a7%db%8c-%d9%84%db%8c%d8%aa%db%8c%d9%88%d9%85-%d9%be/#respond Tue, 23 Mar 2021 14:52:25 +0000 https://caspianhobby.ir/?p=4829 همانطور که می دانید باتری های لیتیوم پلیمر جایگاه بسیار ویژه ای در دنیای سرگرمی های رادیو کنترل دارد. این

The post نحوه معدوم سازی صحیح باتری های لیتیوم پلیمر appeared first on فروشگاه کاسپین هابی.

]]>
همانطور که می دانید باتری های لیتیوم پلیمر جایگاه بسیار ویژه ای در دنیای سرگرمی های رادیو کنترل دارد. این باتری ها به دلیل وزن بسیار پایین و چگالی انرژی بسیار بالای خود پتانسیل خوبی جهت استفاده در پرنده های کنترل از راه دور دارد. این باتری ها دارای طول عمر مشخصی بوده و پس از حدود ۲۰۰ ال ۳۰۰ سیکل کاری کارایی خود را از دست می دهند. از طرفی باتری های لیتیوم پلیمر حاوی مواد شیمیایی بسیر مضر و خطرناک برای انسان و سایر گونه های جانوری است. لذا نباید این باتری را به راحتی در طبیعت رها نمود. شما می بایست در ابتدا طی مراحلی اقدام به بی اثر نمودن باتری نموده و پس از آن باتری را دور بیاندازید. در ادامه این مقاله با ما همراه باشید…

نحوه معدوم سازی صحیح باتری های لیتیوم پلیمر

همانطور که بیان کردیم باتری های لیتیوم پلیمر بسیار خطرناک می باشند. چه به لحاظ انفجار و احتمال آتش سوزی و چه به لحاظ شیمیایی استشمام و لمس محتویات آن برای انسان و سایر جانوران مضر می باشد. وجود فلز لیتیوم و سایر ترکیبات شیمیایی موجود در این باتری ها برای محیط زیست و جانوران می تواند مضر باشد. به منظور معدوم سازی باتری های لیتیوم پلیمر (باتری هایی که از نظر فیزیکی آسیب ندیده اند) در ابتدا آن را به یک مصرف کننده مانند لامپ متصل نمایید تا تمام انرژی الکتریکی آن خارج شده و باتری کاملا تخلیه شود. (باتری و مصرف کننده را درون یک محفظه ضد حریق قرار دهید) دقت کنید تخلیه الکتریکی باتری باید به طور کامل انجام شود. شاید این عمل به زمان چندین ساعته (۲۴ ساعت) احتیاج داشته باشد. پس از آن ولتاژ دو سر باتری را اندازه بگیرید.

 

 

در صورتی که هنوز مقداری انرژی الکتریکی در آن وجود داشت دو قطب را به هم متصل کنید تا باتری کاملا تخلیه شود. (دقت کنید زمانی که باتری انرژی زیادی دارد هرگز دو قطب را به هم وصل ننمایید زیرا موجب آتش سوزی آن می شود) پس از تخلیه کامل باتری با استفاده از یک سیم چین اقدام بریدن سیم های باتری از محل اتصالشان به باتری نمایید. باتری را درون محلول آب و نمک قرار دهید (۱ لیتر آب + ۱ قاشق چای خوری نمک) مشاهده خواهید کرد که حباب هایی از درون باتری خارج می شود. این حباب ها گاز های تجمع یافته در باتری معیوب است که از آن خارج می گردد. حتما از ظرف پلاستیکی برای محلول آب و نمک استفاده کنید. در حدود ۲ هفته باتری درون محلول آب و نمک بماند تا کاملا اثرات مخرب شیمیایی باتری از بین برود و باتری خنثی شود. پس از آن باتری را در یک روزنامه بپیچید و درون سطل زباله ی خشک بیاندازید. در صورتی که باتری از لحاظ فیزیکی آسیب دیده باشد تخلیه ولتاژ آن بسیار خطرناک است پس مستقیما آن را در محلول آب و نمک قرار دهید.

 

 

 

در ویدیو زیر می توانید قرار گیری باتری در محلول آب و نمک را مشاهده نمایید.

 

The post نحوه معدوم سازی صحیح باتری های لیتیوم پلیمر appeared first on فروشگاه کاسپین هابی.

]]>
https://caspianhobby.ir/%d9%86%d8%ad%d9%88%d9%87-%d9%85%d8%b9%d8%af%d9%88%d9%85-%d8%b3%d8%a7%d8%b2%db%8c-%d8%b5%d8%ad%db%8c%d8%ad-%d8%a8%d8%a7%d8%aa%d8%b1%db%8c-%d9%87%d8%a7%db%8c-%d9%84%db%8c%d8%aa%db%8c%d9%88%d9%85-%d9%be/feed/ 0
نحوه احیای باتری لیتیوم پلیمر https://caspianhobby.ir/%d9%86%d8%ad%d9%88%d9%87-%d8%a7%d8%ad%db%8c%d8%a7%db%8c-%d8%a8%d8%a7%d8%aa%d8%b1%db%8c-%d9%84%db%8c%d8%aa%db%8c%d9%88%d9%85-%d9%be%d9%84%db%8c%d9%85%d8%b1/ https://caspianhobby.ir/%d9%86%d8%ad%d9%88%d9%87-%d8%a7%d8%ad%db%8c%d8%a7%db%8c-%d8%a8%d8%a7%d8%aa%d8%b1%db%8c-%d9%84%db%8c%d8%aa%db%8c%d9%88%d9%85-%d9%be%d9%84%db%8c%d9%85%d8%b1/#respond Fri, 12 Mar 2021 20:00:00 +0000 https://caspianhobby.ir/?p=4701 همان طور که می دانید باتری های لیتیوم پلیمر بسیار حساس بوده و در صورتی که از آن ها به

The post نحوه احیای باتری لیتیوم پلیمر appeared first on فروشگاه کاسپین هابی.

]]>
همان طور که می دانید باتری های لیتیوم پلیمر بسیار حساس بوده و در صورتی که از آن ها به درستی استفاده نشود زود مستهلک شده و آسیب خواهند دید. یکی از مواردی که در باتری های لیتیوم پلیمر می بایست مد نظر داشت این است که ولتاژ هیچ کدام از سل های این باتری ها نباید از ۳ ولت کمتر شود. گاهی اوقات ممکن است به دلایلی ولتاژ یکی از سل های باتری به شدت افت کند و نزدیک به صفر برسد. در این حالت در اصطلاح می گوییم یک سل باتری مرده است. حال اگر این باتری یک باتری کهنه و قدیمی باشد تقریبا می توان گفت که احیای سل مرده امکان پذیر نیست. اما اگر این باتری یک باتری نو یا در حد نو باشد شانسی برای باز گرداندن سل مرده وجود دارد. به طور کلی دو راه برای احیای این سل وجود خواهد داشت. دقت کنید در صورت احیای سل مورد نظر فقط تا ۷۰ الی ۸۰ درصد ظرفیت سل را می توان بازگرداند. در ادامه به توضیح این دو روش خواهیم پرداخت.

روش باتری به باتری

در این روش شما می بایست قطب های سل مرده باتری را به قطب های یک سل باتری نو و فول شارژ با مشخصات دقیقا برابر با سل مرده متصل کرده و اقدام به شارژ سل مرده نمایید. در این حالت ولتاژ سل مرده را به صورت دائمی با ولتمتر اندازه بگیرید. برای مثال یکی از سل های یک باتری لیتیوم پلیمر با ظرفیت ۱۲۰۰ میلی آمپر ساعت و ضریب تخلیه ۲۵c مرده است. برای احیای آن شما می بایست سل مرده را به یک باتری لیتیوم پلیمر ۱ سل با ظرفیت ۱۲۰۰ میلی آمپر ساعت و ضزیب تخلیه ۲۵c در حالت فول شارژ متصل نمایید. بدین طریق ولتاژ سل مرده به آرامی بالا می آید و با رسیدن ولتاژ به بالای ۳ ولت می توانید ادامه فرآیند شارژ را با شارژ ادامه دهید.

روش اتصال به منبع تغذیه متغیر

در این روش شما به جای استفاده از یک باتری دیگر از منبع تغذیه متغیر استفاده خواهید کرد. در این مقاله می خواهیم به احیای یکی از سل های یک باتری لیتیوم پلیمر ۴ سل بپردازیم. ابتدا با استفاده از ولتمتر سل مرده را پیدا می کنیم. همانطور که در شکل زیر مشاهده می کنید ولتاژ سل مرده برابر با ۰٫۳ ولت می باشد.

 

 

یک منبع ولتاژ متغیر تهیه کنید. خروجی منبع تغذیه را بر روی ولتاژ ۴٫۲ ولت (ولتاژ یک سل باتری لیتیوم پلیمر در حالت فول شارژ) و شدت جریان خروجی را بر روی ۱c تنظیم می کنیم. ظرفیت این باتری ۱۳۰۰ میلی آمپر ساعت است پس شدت جریان خروجی منبع تغذیه را بر روی ۱٫۳ آمپر تنظیم می کنیم. با استفاده از ولتمتر و آمپر متر وضعیت ولتاژ و جریان خروجی را کنترل می کنیم. تا زمانی که ولتاژ سل مرده به ۴٫۲ ولت یعنی فول شارژ برسد منتظر بمانید. با رسیدن ولتاژ سل مرده به عدد ۴٫۲ ولت، سل مورد نظر احیاء  می گردد.

 

جهت مشاهده کلیه مراحل احیاء سل مرده ویدیو آموزشی زیر را مشاهده نمایید.

 

The post نحوه احیای باتری لیتیوم پلیمر appeared first on فروشگاه کاسپین هابی.

]]>
https://caspianhobby.ir/%d9%86%d8%ad%d9%88%d9%87-%d8%a7%d8%ad%db%8c%d8%a7%db%8c-%d8%a8%d8%a7%d8%aa%d8%b1%db%8c-%d9%84%db%8c%d8%aa%db%8c%d9%88%d9%85-%d9%be%d9%84%db%8c%d9%85%d8%b1/feed/ 0
تبدیل یک باتری لیپو ۴ سل معیوب به یک باتری ۳ سل سالم https://caspianhobby.ir/%d8%aa%d8%a8%d8%af%db%8c%d9%84-%db%8c%da%a9-%d8%a8%d8%a7%d8%aa%d8%b1%db%8c-%d9%84%db%8c%d9%be%d9%88-%db%b4-%d8%b3%d9%84-%d9%85%d8%b9%db%8c%d9%88%d8%a8-%d8%a8%d9%87-%db%8c%da%a9-%d8%a8%d8%a7%d8%aa/ https://caspianhobby.ir/%d8%aa%d8%a8%d8%af%db%8c%d9%84-%db%8c%da%a9-%d8%a8%d8%a7%d8%aa%d8%b1%db%8c-%d9%84%db%8c%d9%be%d9%88-%db%b4-%d8%b3%d9%84-%d9%85%d8%b9%db%8c%d9%88%d8%a8-%d8%a8%d9%87-%db%8c%da%a9-%d8%a8%d8%a7%d8%aa/#comments Fri, 12 Mar 2021 17:13:45 +0000 https://caspianhobby.ir/?p=4675 همانطور که می دانید باتری های لیتیوم پلیمر جزء جدا نشدنی از صنعت آرسی می باشند. توان الکتریکی مورد نیاز

The post تبدیل یک باتری لیپو ۴ سل معیوب به یک باتری ۳ سل سالم appeared first on فروشگاه کاسپین هابی.

]]>
همانطور که می دانید باتری های لیتیوم پلیمر جزء جدا نشدنی از صنعت آرسی می باشند. توان الکتریکی مورد نیاز برای موتور های براشلس توسط این باتری های پر قدرت تامین می شود. همانطور که می دانید باتری های لیتیوم پلیمر از واحد هایی به اسم سل تشکیل شده اند که هر کدام از این سل ها خود یک باتری جداگانه می باشند. ولتاژ نامی هر کدام از سل های باتری های لیتیوم پلیمر برابر با ۳٫۷ ولت می باشد. از سری کردن چند سل باتری لیپو می توان به ولتاژ های نامی بالاتر رسید. از طرفی در صورتی که ولتاژ هر کدام از سل های باتری لیتیوم پلیمر به زیر نزدیک به صفر ولت برسد می توان گفت که آن سل کاملا از دست رفته است و یا در اصطلاح مرده (Dead cell) است. در این مقاله با یک باتری لیتیوم پلیمر ۴ سل مواجه هستیم که یکی از سل های آن مرده است. در ادامه به نحوه جدا کردن سل مرده در این باتری و تبدیل آن به یک باتری ۳ سل سالم خواهیم پرداخت.

تبدیل یک باتری لیتیوم پلیمر ۴ سل با یک سل مرده به یک باتری ۳ سل سالم

هشدار : کار با باتری های لیتیوم پلیمر می تواند بسیار خطرناک باشد. احتمال انفجار این باتری ها وجود دارد. در صورتی که تجربه کافی ندارید از یک متخصص کمک بگیرید.

قبل از هر چیز از ماسک، عینک و دستکش مخصوص استفاده نمایید. در ابتدا با استفاده از یک ولتمتر اقدام به اندازه گیری ولتاژ کلی این باتری ۴ سل خواهیم پرداخت. ولتاژ کلی برابر است با مجموع ولتاژ تمام سل های یک باتری لیتیوم پلیمر. ولتاژ نامی یک باتری لیپو ۴ سل می بایست برابر با ۱۴٫۸ ولت باشد. اما همانطور که در شکل زیر مشاهده می نمایید واتاژ کلی این باتری ۴ سل برابر با ۱۲٫۳۷ ولت است.

 

 

حال با استفاده از ولتمتر و از کانکتور مولکس باتری اقدام اندازه گیری ولتاژ هر سل می کنیم. تمامی سل های باتری دارای ولتاژ بالای ۳٫۷ بوده به جز سل شماره ۲ که دارای ولتاژ ۰٫۸ ولت می باشد. در شکل زیر ولتاژ سل شماره ۲ را مشاهده می کنید. این سل مرده است. این سل می بایست از باتری جدا شود.

 

 

ابتدا با استفاده از کاتر پوسته خارجی پک باتری را به آرامی برش کنید. دقت کنید که به سل ها آسیب نرسانید.

 

 

چسب های نواری زرد رنگی که به عنوان عایق اتصالات لحیم کاری شده اند را جدا نمایید.

 

 

با استفاده از هویه اقدام به جدا کردم تمام سیم ها و اتصالات سل ها نمایید. در هنگام لحیم کاری سل ها دقت کنید که قطب های مثبت و منفی باتری را به هم اتصال ندهید.

 

 

با استفاده از سیم چین سل مرده را جدا کنید. سل مطمئن بودن از تشخیص صحیح سل مرده دوباره ولتاژ سل ها را اندازه بگیرید.

 

 

سپس با استفاده از ماژیک قطب های مثبت و منفی باتری را مشخص نمایید.

 

 

سپس ۳ سل را یه صورت سری در کنار هم قرار داده و اقدام به لحیم کاری نمایید. نحوه اتصال باتری ۳ سل در شکل زیر مشخص شده است.

 

پس از اتصال سل ها به یکدیگر اقدام به اندازه گیری ولتاژ کلی باتری نمایید. همانطور که مشاهده می کنید این عدد برای این باتری ۱۱٫۵۷ ولت می باشد. که برای یک باتری سه سل مناسب است.

 

 

حال با استفاده از نقشه سیم بندی سیم اقدام به لحیم کردن سیم ها به باتری نمایید. دقت کنید به دلیل کاهش یک سل یک سیم از کانکتور مولکس کم خواهد شد.

 

 

چسب های نواری عایق را روی اتصالات لحیم کاری شده قرار دهید.

 

 

برچسب باتری را روی آن قرار دهید.

 

 

باتری را درون یک بسته بندی شرینک قرار داده و با سشوار صنعتی حرارت دهید.

 

 

 

در ویدیو آموزشی زیر می توانید تمامی مراحل بالا را با جزئیات مشاهده نمایید.

 

The post تبدیل یک باتری لیپو ۴ سل معیوب به یک باتری ۳ سل سالم appeared first on فروشگاه کاسپین هابی.

]]>
https://caspianhobby.ir/%d8%aa%d8%a8%d8%af%db%8c%d9%84-%db%8c%da%a9-%d8%a8%d8%a7%d8%aa%d8%b1%db%8c-%d9%84%db%8c%d9%be%d9%88-%db%b4-%d8%b3%d9%84-%d9%85%d8%b9%db%8c%d9%88%d8%a8-%d8%a8%d9%87-%db%8c%da%a9-%d8%a8%d8%a7%d8%aa/feed/ 1
آموزش تعویض کانکتور باتری لیتیوم پلیمر https://caspianhobby.ir/%d8%a2%d9%85%d9%88%d8%b2%d8%b4-%d8%aa%d8%b9%d9%88%db%8c%d8%b6-%da%a9%d8%a7%d9%86%da%a9%d8%aa%d9%88%d8%b1-%d8%a8%d8%a7%d8%aa%d8%b1%db%8c-%d9%84%db%8c%d8%aa%db%8c%d9%88%d9%85-%d9%be%d9%84%db%8c%d9%85/ https://caspianhobby.ir/%d8%a2%d9%85%d9%88%d8%b2%d8%b4-%d8%aa%d8%b9%d9%88%db%8c%d8%b6-%da%a9%d8%a7%d9%86%da%a9%d8%aa%d9%88%d8%b1-%d8%a8%d8%a7%d8%aa%d8%b1%db%8c-%d9%84%db%8c%d8%aa%db%8c%d9%88%d9%85-%d9%be%d9%84%db%8c%d9%85/#respond Thu, 11 Mar 2021 08:46:02 +0000 https://caspianhobby.ir/?p=4612 یکی از مهارت هایی که در حین لذت بردن از سرگرمی های رادیو کنترل می بایست کسب کنید نحوه تعویض

The post آموزش تعویض کانکتور باتری لیتیوم پلیمر appeared first on فروشگاه کاسپین هابی.

]]>
یکی از مهارت هایی که در حین لذت بردن از سرگرمی های رادیو کنترل می بایست کسب کنید نحوه تعویض کانکتور باتری های لیتیوم پلیمر می باشد. گاهی اوقات برای مثال ممکن است شما یک مدل جدید تهیه کرده و بخواهید از باتری خود برای تغذیه آن استفاده نمایید. در این حالت ممکن است کانکتور باتری لیتیوم پلیمر شما با کانکتور اسپید کنترلر مدل هم خوانی نداشته باشد. در این حالت شما ملزم به تعویض کانکتور باتری خود خواهید بود. در این مقاله به آموزش نحوه تعویض کانکتور یک باتری لیتیوم پلیمر خواهیم پرداخت. در حین لحیم کاری کانکتور باتری باید به شدت مراقب این قضیه بود که قطب های مثبت و منفی باتری به هم برخوردی نداشته باشند زیرا در این حالت باتری به شدت آسیب خواهد دید.

آموزش نحوه تعویض کانکتور باتری لیتیوم پلیمر

ابتدا با جدا کردن کانکتور از سیم شروع می کنیم. هرگز دو سیم را با هم قطع نکنید زیرا در این حالت با اتصال کوتاه شدن دو قطب مثبت و منفی باتری جرقه زده و آسیب شدیدی خواهد دید. در ابتدا با پایه منفی باتری آغاز کنید. سیم مشکی همان قطب منفی باتری می باشد. با استفاده از سیم چین اقدام به چیدن سیم منفی از نزدیکترین نقطه به کانکتور نمایید.

 

 

با استفاده از یک حلقه کش اقدام به بستن سیم قرمز به باتری نموده تا دو قطب از هم دور بماند و برخوردی با هم نداشته باشند.

 

 

با استفاده از سیم لخت کن اقدام به لخت کردن سر سیم مشکی نمایید.

 

 

کانکتور را به گیره ببندید و مانند شکل زیر اقدام به قلع اندود کردن هر دو پایه کانکتور نمایید. مقداری مذاب قلع به داخل هر دو پایه کانکتور بریزید.

 

 

با استفاده از هویه و سیم لحیم اقدام به قلع اندود کردن سر سیم مشکی نمایید. اتصالات را خیلی داغ نکنید زیرا ممکن از باتری از داخل اتصال کوتاه کند. مرحله به مرحله لحیم کاری را انجام دهید.

 

 

وارنیش حرارتی یا محافظ محل لحیم کاری را قبل از اتصال کانکتور داخل سیم قرار دهید.

 

 

سیم مشکی را در راستای قطب منفی باتری قرار داده و روی پایه منفی بگذارید. با هویه اقدام به ذوب کردن قلع نموده و پس از مایع شدن قلع، سیم را در کانکتور قرار دهید.

 

 

با استفاده از چسب لنت اقدام به عایق کردن موقت پایه لحیم شده نمایید.

 

 

تمامی مراحل بالا را برای سیم قرمز رنگ و پایه مثبت کانکتور انجام دهید.

 

 

عایق محافظ اتصالات لحیم شده را جلو آورده و در محل مورد نظر فیکس کنید.

 

 

فرآیند تعویض کانکتور به اتمام رسید.

 

 

تمامی مراحل بالا را می توانید در ویدیوی آموزشی زیر تماشا کنید.

 

The post آموزش تعویض کانکتور باتری لیتیوم پلیمر appeared first on فروشگاه کاسپین هابی.

]]>
https://caspianhobby.ir/%d8%a2%d9%85%d9%88%d8%b2%d8%b4-%d8%aa%d8%b9%d9%88%db%8c%d8%b6-%da%a9%d8%a7%d9%86%da%a9%d8%aa%d9%88%d8%b1-%d8%a8%d8%a7%d8%aa%d8%b1%db%8c-%d9%84%db%8c%d8%aa%db%8c%d9%88%d9%85-%d9%be%d9%84%db%8c%d9%85/feed/ 0
نحوه لحیم کاری کانکتور XT60 https://caspianhobby.ir/%d9%86%d8%ad%d9%88%d9%87-%d9%84%d8%ad%db%8c%d9%85-%da%a9%d8%a7%d8%b1%db%8c-%da%a9%d8%a7%d9%86%da%a9%d8%aa%d9%88%d8%b1-xt60/ https://caspianhobby.ir/%d9%86%d8%ad%d9%88%d9%87-%d9%84%d8%ad%db%8c%d9%85-%da%a9%d8%a7%d8%b1%db%8c-%da%a9%d8%a7%d9%86%da%a9%d8%aa%d9%88%d8%b1-xt60/#respond Wed, 10 Mar 2021 18:58:10 +0000 https://caspianhobby.ir/?p=4601 از دیگر انواع کانکتور مورد استفاده در هواپیمای مدل، کوادکوپتر، هلی کوپتر و ماشین مدل می باشد. این کانکتور از

The post نحوه لحیم کاری کانکتور XT60 appeared first on فروشگاه کاسپین هابی.

]]>
از دیگر انواع کانکتور مورد استفاده در هواپیمای مدل، کوادکوپتر، هلی کوپتر و ماشین مدل می باشد. این کانکتور از خانواده کانکتور های XT بوده و از دیگر انواع این کانکتور می توان به XT30, XT90 اشاره نمود. یکی از نکات بسیار مهمی که در مورد انواع کانکتور های مورد استفاده در مدل های آرسی می بایست مد نظر قرار داد بحث کیفیت لحیم کاری آن ها می باشد. در صورتی که لحیم کاری این کانکتور ها با کیفیت بالا انجام نگیرد ممکن است جریان بالای الکتریکی سبب قطع اتصال سیم گردد. در این مقاله به آموزش نحوه صحیح لحیم کاری کانکتور XT60 خواهیم پرداخت. نحوه لحیم کاری سایر کانکتور های این خانواده دقیقا مشابه همین کانکتور می باشد. در انتهای این مقاله یک ویدیو آموزشی از تمام مراحل لحیم کاری آورده شده است.

آموزش نحوه لحیم کاری کانکتور XT60

ابتدا سیم را به گیره ای بسته و سر سیم را با استفاده هویه و سیم لحیم قلع اندود نمایید. این کار را برای هر دو رشته سیم قرمز و مشکی انجام دهید.

 

 

کانکتور را به گیره نگه داره بسته و درون محل قرار گیری دو سیم مقداری مذاب قلع بریزید.

 

 

در حالیکه قلع درون پایه کانکتور هنوز مذاب است بلافاصله سر سیم را در درون آن قرار دهید. دقت کنید که سیم ها را به قطب های درست متصل نمایید. سیم قرمز را به قطب مثبت و سیم منفی را به قطب منفی لحیم کنید.

 

 

از سر آزاد سیم وارنیش های حرارتی با قطر متناسب را وارد کرده و به منطقه لحیم کاری ببرید.

 

 

با استفاده از سشوار صنعتی یا فندک به آرامی به وارنیش ها حرارت دهید تا خوب شرینگ شود. کار لحیم کاری کانکتور XT60 به پایان رسید.

 

 

در ادامه ویدیو کاملی از فرآیند لحیم کاری این کانکتور آورده شده است.

 

The post نحوه لحیم کاری کانکتور XT60 appeared first on فروشگاه کاسپین هابی.

]]>
https://caspianhobby.ir/%d9%86%d8%ad%d9%88%d9%87-%d9%84%d8%ad%db%8c%d9%85-%da%a9%d8%a7%d8%b1%db%8c-%da%a9%d8%a7%d9%86%da%a9%d8%aa%d9%88%d8%b1-xt60/feed/ 0