سیستم بالاست در زیردریایی های RC نقش حیاتی ایفا می کند. این سیستم امکان انجام مانورهای مختلف زیر آبی را فراهم می کند و تجربه ای واقع گرایانه از هدایت یک زیردریایی واقعی را به کاربر ارائه می دهد. بدون یک سیستم بالاست کارآمد، زیردریایی RC قادر به غوطه وری کنترل شده نخواهد بود و عملکرد آن محدود خواهد شد.

انواع سیستم های بالاست در زیردریایی های آرسی

• سیستم بالاست پیستونی (Piston Ballast System)

در این سیستم، یک پیستون توسط یک موتور الکتریکی به حرکت در می آید. با حرکت پیستون به سمت داخل یک سیلندر، آب به داخل سیلندر کشیده می شود و وزن زیردریایی افزایش می یابد که منجر به غوطه وری می شود. با حرکت پیستون به سمت خارج، آب از سیلندر خارج شده و زیردریایی به سطح می آید. از مزایای این سیستم می توان به کنترل دقیق بر میزان آب ورودی و خروجی، عملکرد نسبتاً آرام و قابلیت تنظیم سرعت غوطه وری و صعود اشاره نمود. از معایب این سیستم می توان به پیچیدگی مکانیکی نسبتاً بالا، نیاز به آب بندی دقیق برای جلوگیری از نشت آب و ممکن است فضای زیادی را در داخل زیردریایی اشغال کند.

• سیستم بالاست پمپ (Pump Ballast System)

در این سیستم، یک پمپ الکتریکی آب را از بیرون به داخل مخزن بالاست پمپ می کند تا زیردریایی غوطه ور شود. برای صعود، پمپ آب را از مخزن به بیرون تخلیه می کند. از مزایای این سیستم می توان به سادگی نسبی طراحی ، قابلیت استفاده در زیردریایی های با ابعاد مختلف، و توانایی پمپاژ آب به سرعت بالا و از معایب آن می توان به صدای نسبتاً زیاد پمپ، مصرف انرژی بیشتر نسبت به سیستم پیستونی و احتمال مسدود شدن پمپ توسط ذرات معلق در آب اشاره نمود.

• سیستم بالاست هوای فشرده (Compressed Air Ballast System)

در این سیستم، مخزن بالاست با هوای فشرده پر می شود تا آب از آن خارج شده و زیردریایی به سطح بیاید. برای غوطه وری، هوای فشرده از مخزن تخلیه شده و آب جایگزین آن می شود. از مزایای این سیستم می توان به غوطه وری و صعود سریع، سادگی طراحی و وزن کم و از معایب آن می توان به نیاز به مخزن هوای فشرده و سیستم تنظیم فشار، کنترل دشوار بر سرعت غوطه وری و صعود و احتمال نشت هوا اشاره نمود.

• سیستم بالاست بادکنکی (Bladder Ballast System)

در این سیستم، یک بادکنک قابل انعطاف در داخل زیردریایی وجود دارد. با پر شدن بادکنک از آب، وزن زیردریایی افزایش یافته و غوطه ور می شود. با تخلیه آب از بادکنک، زیردریایی به سطح می آید. از مزایای این سیستم می توان به طراحی ساده، وزن کم و اشغال فضای کم و از معایب آن می توان به کنترل محدود بر سرعت و دقت غوطه وری، آسیب پذیری بادکنک در برابر سوراخ شدن و حساسیت به تغییرات فشار اشاره نمود.

مقایسه سیستم های مختلف بالاست

انتخاب سیستم بالاست مناسب برای زیردریایی

انتخاب سیستم بالاست مناسب برای یک زیردریایی RC بستگی به عوامل مختلفی دارد. زیردریایی های بزرگتر می توانند از سیستم های پیچیده تری مانند سیستم پیستونی یا پمپ استفاده کنند، در حالی که زیردریایی های کوچکتر ممکن است به سیستم های ساده تری مانند سیستم هوای فشرده یا بادکنکی نیاز داشته باشند. سیستم های پیستونی و پمپ معمولاً گران تر از سیستم های هوای فشرده و بادکنکی هستند. برای کاربران مبتدی، سیستم های ساده تر مانند سیستم هوای فشرده یا بادکنکی مناسب تر هستند، در حالی که کاربران با تجربه می توانند از سیستم های پیچیده تری استفاده کنند. اگر قصد دارید مانورهای پیچیده ای انجام دهید، به یک سیستم با کنترل دقیق مانند سیستم پیستونی نیاز دارید.

The post معرفی انواع سیستم بالاست در زیردریایی آرسی appeared first on فروشگاه کاسپین هابی.

کنترل عمق و ارتفاع

سروو موتورها به عنوان یکی از اجزای کلیدی برای کنترل عمق و ارتفاع زیردریایی‌های آرسی عمل می‌کنند. این موتورها با تنظیم زاویه سکان‌های عمودی یا سطوح حرکتی (مانند باله‌های کنترل) کمک می‌کنند تا زیردریایی بتواند به صورت عمودی حرکت کند. در واقع، وقتی زاویه این سطوح تغییر کند، نیرویی به سمت بالا یا پایین بر زیردریایی اعمال می‌شود، که به این ترتیب می‌تواند به عمق‌های مختلف زیر آب برود.

پایه نگهدارنده سروو موتور

افزودن به سبد خرید

مشاهده سریع

مقایسه

افزودن به علاقه مندی

پایه نگهدارنده افقی سروو موتور مناسب برای سروو 16 گرم کد 72735

پایه نگهدارنده سروو

60,000 تومان

افزودن به سبد خرید

مشاهده سریع

مقایسه

افزودن به علاقه مندی

پایه نگهدارنده افقی سروو موتور مناسب برای سروو 36 گرم کد 84973

پایه نگهدارنده سروو

80,000 تومان

افزودن به سبد خرید

مشاهده سریع

مقایسه

افزودن به علاقه مندی

پایه نگهدارنده افقی سروو موتور مناسب برای سروو sg90 و مشابه کد 74458

پایه نگهدارنده سروو

30,000 تومان

افزودن به سبد خرید

مشاهده سریع

مقایسه

افزودن به علاقه مندی

پایه نگهدارنده افقی سروو موتور مناسب برای سروو sg90 و مشابه کد 95428

پایه نگهدارنده سروو

40,000 تومان

افزودن به سبد خرید

مشاهده سریع

مقایسه

افزودن به علاقه مندی

پایه نگهدارنده افقی سروو موتور مناسب برای سروو استاندارد (standard) کد 19356

پایه نگهدارنده سروو

150,000 تومان

افزودن به سبد خرید

مشاهده سریع

مقایسه

افزودن به علاقه مندی

پایه نگهدارنده عمودی سروو موتور مناسب برای سروو 16 گرم کد 21955

پایه نگهدارنده سروو

40,000 تومان

افزودن به سبد خرید

مشاهده سریع

مقایسه

افزودن به علاقه مندی

پایه نگهدارنده عمودی سروو موتور مناسب برای سروو 16 گرمی کد 35197

پایه نگهدارنده سروو

100,000 تومان

افزودن به سبد خرید

مشاهده سریع

مقایسه

افزودن به علاقه مندی

پایه نگهدارنده عمودی سروو موتور مناسب برای سروو 36 گرمی کد 67224

پایه نگهدارنده سروو

120,000 تومان

افزودن به سبد خرید

مشاهده سریع

مقایسه

افزودن به علاقه مندی

پایه نگهدارنده عمودی سروو موتور مناسب برای سروو 36 گرمی کد 51253

پایه نگهدارنده سروو

50,000 تومان

افزودن به سبد خرید

مشاهده سریع

مقایسه

افزودن به علاقه مندی

پایه نگهدارنده عمودی سروو موتور مناسب برای سروو sg90 و مشابه کد 35385

پایه نگهدارنده سروو

90,000 تومان

افزودن به سبد خرید

مشاهده سریع

مقایسه

افزودن به علاقه مندی

پایه نگهدارنده عمودی سروو موتور مناسب برای سروو sg90 و مشابه کد 78548

پایه نگهدارنده سروو

30,000 تومان

افزودن به سبد خرید

مشاهده سریع

مقایسه

افزودن به علاقه مندی

پایه نگهدارنده عمودی سروو موتور مناسب برای سروو استاندارد (Standard) کد 68674

پایه نگهدارنده سروو

200,000 تومان

هدایت و چرخش

یکی از کارکردهای دیگر سروو موتور، هدایت زیردریایی است. در زیردریایی‌ها، چرخش به راست یا چپ به وسیله تغییر زاویه سکان‌های افقی انجام می‌شود. این سکان‌ها به وسیله سروو موتور کنترل می‌شوند. با تنظیم این سکان‌ها، زیردریایی می‌تواند در جهت مطلوب خود حرکت کند و مسیر خود را تغییر دهد.

حرکت دورانی اجزای مختلف

در زیردریایی‌های آرسی، ممکن است سروو موتورها برای کنترل اجزای دیگری مانند دوربین‌های تحت آب، کاوشگرها یا سلاح‌ها مورد استفاده قرار گیرند. برای مثال، دوربین‌های تعبیه‌شده در زیردریایی می‌توانند با کمک سروو موتور به سمت‌های مختلف حرکت کنند و به کاربران این امکان را بدهند که محیط زیر آب را بهتر مشاهده کنند.

سیستم‌های کنترل خودکار

زیردریایی‌های مدرن آرسی معمولاً به سیستم‌های کنترل خودکار مجهز هستند که شامل کنترل سروو موتور‌ها نیز می‌شود. این سیستم‌ها با استفاده از سنسورهایی که عمق و موقعیت زیردریایی را مانیتور می‌کنند، به طور خودکار قابلیت تنظیم عمق، ارتفاع و مسیر را فراهم می‌آورند. این ویژگی به کاربر اجازه می‌دهد تا بدون نیاز به کنترل دائم، زیردریایی را هدایت کند.

افزایش دینامیک حرکت

سروو موتورها به دلیل توانایی بالای خود در کنترل دقیق و سریع، به زیردریایی‌های آرسی امکان انجام حرکات پیچیده و سریع را می‌دهند. این ویژگی به ویژه در مسابقات و محیط‌های پیچیده زیر آب بسیار حائز اهمیت است.

کنترل عملکرد دستگاه‌های جانبی

علاوه بر سیستم‌های کنترلی اصلی، سروو موتورها می‌توانند به کنترل عملکرد دستگاه‌های جانبی مانند ربات‌های زیرآبی یا تجهیزات اندازه‌گیری متصل شده به زیردریایی نیز کمک کنند. به عنوان مثال، یک ربات زیرآبی ممکن است از سروو موتور برای باز و بسته کردن دستان خود استفاده کند.

The post نقش سروو موتور در زیردریایی کنترلی appeared first on فروشگاه کاسپین هابی.

کنترل دقیق سرعت موتورها

ESCها با دریافت سیگنال‌های پالسی (معمولاً PWM) از کنترلر، ولتاژ و جریان لازم برای موتورها را تنظیم می‌کنند تا بتوان سرعت موتورها را به دقت کنترل کرد. به کاربر اجازه می‌دهد تا زیردریایی را با حرکات نرم و دقیق هدایت کند، که بسیار مهم است برای مانور در زیر آب و جلوگیری از برخورد با موانع.

تطبیق با شرایط متغیر زیر آب

ESCها با استفاده از داده‌های دریافتی از سنسورها، می‌توانند پاسخ مناسبی به تغییرات فشار، عمق، و دمای آب بدهند. این قابلیت به ویژه برای حفظ تعادل و جلوگیری از وارونه شدن زیردریایی در جریان‌های قوی مفید است.

قابلیت‌های ایمنی

ESCها شامل امکاناتی مانند حفاظت در برابر اضافه‌جریان و جلوگیری از داغ شدن بیش از حد موتورها هستند، که باعث افزایش طول عمر موتورها و کاهش خطرات ناشی از خرابی می‌شود. قابلیت توقف سریع و کنترل‌شده که می‌تواند در شرایط اضطراری بسیار مفید باشد.

انعطاف‌پذیری در تنظیمات

کاربران می‌توانند تنظیمات ESC را براساس نیازهای خاص پروژه، مانند سرعت‌های مختلف یا الگوهای حرکت، تغییر دهند.

The post نقش اسپید کنترلر در زیردریایی کنترلی appeared first on فروشگاه کاسپین هابی.

بدنه‌های یک‌تکه (Single-Hull)

این نوع بدنه، ساده‌ترین و رایج‌ترین نوع در زیردریایی‌های RC است. بدنه یک پوسته ضدآب و مقاوم است که تمام اجزای داخلی زیردریایی (مانند سیستم بالاست، موتورها، باتری‌ها و غیره) را در بر می‌گیرد. ساخت بدنه یک‌تکه نسبتاً آسان است و نیاز به مهارت و ابزار کمتری دارد. به دلیل سادگی، هزینه تولید این نوع بدنه معمولاً پایین‌تر است. بدنه یک‌تکه معمولاً سبک‌تر از بدنه‌های دولایه است. فضای داخلی بدنه محدود است و ممکن است برای قرار دادن تمام اجزا کافی نباشد. دسترسی به اجزای داخلی برای تعمیر و نگهداری ممکن است دشوار باشد. در مقایسه با بدنه‌های دولایه، بدنه یک‌تکه مقاومت کمتری در برابر فشار آب دارد. زیردریایی‌های کوچک، مبتدیان، و پروژه‌هایی با بودجه محدود.

بدنه‌های دولایه (Double-Hull)

در این نوع بدنه، دو پوسته مجزا وجود دارد: یک پوسته داخلی ضدآب که اجزای حیاتی را در بر می‌گیرد و یک پوسته خارجی که از پوسته داخلی محافظت می‌کند. فضای بین دو پوسته می‌تواند با هوا، روغن یا مواد دیگر پر شود. بدنه دولایه مقاومت بیشتری در برابر فشار آب و ضربه دارد. فضای بین دو پوسته می‌تواند برای قرار دادن اجزا و سیستم‌های اضافی مورد استفاده قرار گیرد. فضای بین دو پوسته می‌تواند به عنوان عایق حرارتی و صوتی عمل کند. در صورت آسیب دیدن پوسته خارجی، پوسته داخلی همچنان ضدآب باقی می‌ماند. ساخت بدنه دولایه پیچیده‌تر و دشوارتر است. به دلیل پیچیدگی بیشتر، هزینه تولید این نوع بدنه معمولاً بالاتر است. بدنه دولایه معمولاً سنگین‌تر از بدنه یک‌تکه است. زیردریایی‌های بزرگ، پروژه‌های پیشرفته، و زیردریایی‌هایی که نیاز به مقاومت و ایمنی بالا دارند.

بدنه‌های ماژولار (Modular-Hull)

بدنه ماژولار از چندین بخش مجزا (ماژول) تشکیل شده است که به هم متصل می‌شوند. هر ماژول می‌تواند یک بخش خاص از زیردریایی (مانند بخش باتری، بخش موتور، بخش بالاست و غیره) را در بر بگیرد. امکان تغییر و ارتقاء زیردریایی با اضافه یا حذف کردن ماژول‌ها وجود دارد. در صورت بروز مشکل، فقط ماژول آسیب‌دیده نیاز به تعمیر یا تعویض دارد. زیردریایی را می‌توان به قطعات کوچکتر تقسیم کرد و به راحتی حمل کرد. اتصالات بین ماژول‌ها باید به دقت طراحی و ساخته شوند تا ضدآب و مقاوم باشند. ساخت ماژول‌های جداگانه و اتصالات دقیق می‌تواند پرهزینه باشد. زیردریایی‌های تحقیقاتی، زیردریایی‌هایی که نیاز به تغییرات مکرر دارند، و پروژه‌هایی که به انعطاف‌پذیری بالا نیاز دارند.

مواد مورد استفاده در ساخت بدنه

علاوه بر نوع بدنه، جنس مواد مورد استفاده در ساخت آن نیز اهمیت زیادی دارد. برخی از مواد رایج عبارتند از:

• پلاستیک (PVC, ABS): ارزان، سبک و مقاوم در برابر خوردگی.
• فایبرگلاس: قوی، سبک و ضدآب.
• رزین: برای ساخت بدنه‌های پیچیده با اشکال خاص.
• فلز (آلومینیوم، فولاد ضد زنگ): قوی و مقاوم در برابر فشار، اما سنگین و گران‌تر.

The post انواع بدنه در زیردریایی کنترل از راه دور appeared first on فروشگاه کاسپین هابی.

سیستم پیشران با موتور الکتریکی و پروانه

در این سیستم، یک موتور الکتریکی نیروی چرخشی تولید می‌کند که از طریق یک محور به پروانه (پروپلر) منتقل می‌شود. چرخش پروانه باعث ایجاد جریان آب و در نتیجه نیروی پیشران می‌شود.این سیستم از نظر طراحی و ساخت بسیار ساده است. قطعات مورد نیاز به راحتی در دسترس بوده و قیمت مناسبی دارند. امکان کنترل سرعت و جهت حرکت با استفاده از کنترلر سرعت (ESC) وجود دارد.می‌توان از انواع مختلف موتورها و پروانه‌ها برای دستیابی به عملکرد مطلوب استفاده کرد. در مقایسه با سایر سیستم‌ها، راندمان این سیستم پایین‌تر است. چرخش پروانه می‌تواند صدای زیادی تولید کند. پروانه در معرض آسیب‌دیدگی قرار دارد. زیردریایی‌های مبتدی، پروژه‌های آموزشی، و زیردریایی‌هایی که نیاز به سرعت و قدرت بالا ندارند.

سیستم پیشران با موتور الکتریکی و داکت فن

در این سیستم، پروانه در داخل یک کانال داکت (محفظه) قرار می‌گیرد. کانال داکت باعث افزایش راندمان و کاهش صدای پروانه می‌شود. کانال داکت باعث افزایش راندمان و کاهش صدای پروانه می‌شود. کانال داکت از پروانه در برابر آسیب‌دیدگی محافظت می‌کند. کانال داکت باعث کاهش صدای تولید شده توسط پروانه می‌شود. ساخت و نصب کانال داکت می‌تواند پیچیده باشد. اضافه شدن کانال داکت باعث افزایش وزن سیستم می‌شود. زیردریایی‌هایی که نیاز به راندمان بالا، صدای کم و حفاظت از پروانه دارند.

سیستم پیشران با جت پمپ

در این سیستم، یک پمپ آب را از طریق یک ورودی به داخل کشیده و با فشار زیاد از طریق یک نازل به بیرون پرتاب می‌کند. نیروی عکس‌العمل این جت آب باعث ایجاد نیروی پیشران می‌شود. جت پمپ‌ها راندمان بالایی دارند. جت پمپ‌ها صدای کمتری نسبت به پروانه‌ها تولید می‌کنند. جت پمپ‌ها هیچ قطعه متحرکی در معرض دید ندارند و ایمن‌تر هستند. امکان تغییر جهت جریان آب برای انجام مانورهای پیچیده وجود دارد. ساخت و نصب جت پمپ‌ها پیچیده‌تر است. جت پمپ‌ها گران‌تر از پروانه‌ها هستند. زیردریایی‌هایی که نیاز به راندمان بالا، صدای کم، ایمنی و قابلیت مانور بالا دارند.

انتخاب سیستم پیشران مناسب

انتخاب سیستم پیشران مناسب برای زیردریایی RC شما بستگی به عوامل مختلفی دارد. زیردریایی‌های بزرگتر به سیستم‌های پیشران قدرتمندتری نیاز دارند. قیمت سیستم‌های پیشران مختلف بسیار متفاوت است. برای مبتدیان، سیستم‌های ساده‌تر مانند موتور الکتریکی و پروانه مناسب‌تر هستند. اگر قصد انجام مانورهای پیچیده را دارید، به یک سیستم با قابلیت مانور بالا مانند وکتور تراست نیاز دارید. اگر به راندمان بالا و طول عمر زیاد اهمیت می‌دهید، سیستم‌های براشلس و جت پمپ مناسب‌تر هستند.

The post معرفی انواع سیستم پیشران در زیردریایی آرسی appeared first on فروشگاه کاسپین هابی.

بدنه (Hull)

بدنه زیردریایی کنترلی جزو حیاتی‌ترین بخش‌های یک زیردریایی مدل است که معمولاً از مواد مقاوم در برابر آب و فشار مانند پلاستیک ABS، PVC، یا فیبر کربن ساخته می‌شود. این بدنه باید کاملاً آب‌بندی شده باشد تا از ورود آب به داخل و آسیب رسیدن به قطعات الکترونیکی جلوگیری کند. طراحی بدنه نقش مهمی در پایداری، مانورپذیری و سرعت زیردریایی RC دارد. بدنه اغلب شامل محفظه‌هایی برای باتری، موتور، سیستم کنترل و مخزن بالاست است و باید به گونه‌ای طراحی شود که دسترسی به این قطعات برای تعمیر و نگهداری آسان باشد. اندازه و شکل بدنه نیز بسته به نوع زیردریایی و کاربری مورد نظر متفاوت است، از مدل‌های کوچک و ساده برای سرگرمی تا مدل‌های بزرگ‌تر و پیچیده‌تر برای مسابقات و پروژه‌های تحقیقاتی.

موتور (motor)

موتور پیشران در زیردریایی‌های RC قلب تپنده سیستم حرکتی آن است و نیروی لازم برای حرکت در آب را فراهم می‌کند. این موتورها معمولاً از نوع الکتریکی DC هستند و با باتری کار می‌کنند. انتخاب موتور مناسب بستگی به اندازه، وزن و نوع زیردریایی دارد. موتورهای براشلس (Brushless) به دلیل کارایی بالاتر، عمر طولانی‌تر و تولید حرارت کمتر، محبوبیت بیشتری نسبت به موتورهای براش (Brushed) دارند. موتور پیشران از طریق یک سیستم انتقال قدرت، مانند گیربکس یا کوپلینگ مستقیم، به پروانه (Propeller) متصل می‌شود. پروانه با چرخش خود، آب را به عقب رانده و زیردریایی را به جلو هدایت می‌کند. سرعت و جهت چرخش موتور توسط سیستم کنترل از راه دور تنظیم می‌شود و امکان مانور دادن و کنترل دقیق زیردریایی را فراهم می‌کند.

پروانه (Propeller)

پروانه پیشران زیردریایی‌های کنترلی یکی از اجزای کلیدی سیستم حرکت این مدل‌ها به‌شمار می‌آید و نقش مهمی در تأمین نیروی لازم برای جلو بردن زیردریایی در زیر آب دارد. پروانه‌ها معمولاً از مواد سبک و مقاوم مانند پلاستیک یا فیبرکربن ساخته می‌شوند و در ابعاد و طراحی‌های مختلفی تولید می‌شوند تا با نوع و اندازه زیردریایی مطابقت داشته باشند. طراحی پروانه می‌تواند بر کارایی، سرعت و مانورپذیری زیردریایی تأثیر بگذارد؛ به‌طوری که پروانه‌های با لبه‌های تیز و آیرودینامیک می‌توانند باعث افزایش جریان آب و بهبود عملکرد شوند. اتصالات پروانه به موتور پیشران از طریق یک سیستم انتقال قدرت انجام می‌شود که این امکان را می‌دهد تا با کنترل دقیق سرعت و جهت چرخش، زیردریایی به راحتی در زیر آب حرکت کند. به طور کلی، پروانه زیردریایی RC نقش بسیار مهمی در بهینه‌سازی عملکرد و تجربه کاربری این مدل‌ها ایفا می‌کند.

اسپید کنترلر (ESC)

مدار کنترل الکترونیکی یا ESC (Electronic Speed Controller) در زیردریایی‌های RC (رادیو کنترل) به عنوان یکی از اجزای حیاتی سیستم پیشرانش عمل می‌کند. وظیفه اصلی ESC تنظیم و کنترل سرعت موتورهای الکتریکی است، که به زیردریایی اجازه می‌دهد تا دقیقاً وفق‌پذیری لازم را در حرکت‌های خود داشته باشد. این مدار با دریافت سیگنال‌های دریافتی از فرستنده رادیویی و تحلیل آنها، میزان ولتاژ و جریان ورودی به موتور را تغییر می‌دهد. این کار به زیردریایی امکان می‌دهد تا با سرعت‌های مختلف حرکت کند و در موقعیت‌های مختلف به‌راحتی مانور دهد. همچنین، ESC‌ها معمولاً قابلیت‌های اضافی مانند حفاظت در برابر ولتاژ و حرارت بیش از حد را دارند که از آسیب به موتور و سیستم الکتریکی جلوگیری می‌کند. در نتیجه، انتخاب یک ESC مناسب و با کیفیت برای عملکرد بهینه و ایمن زیردریایی‌های RC اهمیت بالایی دارد.

باطری (Battery)

باتری در زیردریایی‌های RC (رادیو کنترل) یکی از اجزای اساسی و حیاتی به شمار می‌آید که وظیفه تأمین نیروی برق برای تمامی سیستم‌ها، از جمله موتورهای پیشران، مدارهای کنترل و لوازم جانبی مانند دوربین‌ها یا چراغ‌ها را بر عهده دارد. انتخاب نوع مناسب باتری، مانند نیکل-کادمیوم (NiCd)، نیکل-متال هیدرید (NiMH) یا لیتیوم-پلیمر (LiPo)، به عوامل مختلفی از جمله زمان پرواز، وزن و فضای موجود در زیردریایی بستگی دارد. باتری‌های LiPo به دلیل قابلیت ذخیره‌سازی انرژی بالا و وزن سبک‌تر، معمولاً گزینه‌ای محبوب در میان عاشقان زیردریایی‌های RC هستند. به‌علاوه، کیفیت و مراقبت از باتری‌ها نیز بسیار مهم است، زیرا شارژ نامناسب یا استفاده ناخوانده می‌تواند منجر به عملکرد ضعیف یا حتی آسیب به باتری شود. به طور کلی، باتری با کیفیت و مناسب نقش کلیدی در افزایش مدت زمان عملیاتی و کارایی کلی زیردریایی‌های RC دارد.

فرستنده و گیرنده (Remote Control)

فرستنده و گیرنده رادیویی در زیردریایی‌های RC (رادیو کنترل) به عنوان قلب سیستم کنترل از راه دور عمل می‌کنند و ارتباط بین اپراتور و وسیله نقلیه را برقرار می‌نمایند. فرستنده، که معمولاً به صورت یک کنترل دستی طراحی شده است، سیگنال‌های کنترلی را به صورت بی‌سیم به گیرنده‌ای که در داخل زیردریایی قرار دارد، ارسال می‌کند. این سیگنال‌ها به حرکات و عملکردهای مختلف زیردریایی مانند تغییر جهت، کنترل عمق و حرکت به جلو یا عقب منتقل می‌شود. انتخاب فرستنده و گیرنده با کیفیت و با فرکانس مناسب از اهمیت بالایی برخوردار است، زیرا ارتباط پایدار و بدون نویز باعث می‌شود تا کنترل بهتری بر روی زیردریایی برقرار گردد. برای ارتباطات زیر آب، معمولاً از فرکانس‌های پایین‌تر از 1 کیلوهرتز تا حدود 100 کیلوهرتز استفاده می‌شود. به طور خاص، فرکانس‌های زیر 30 کیلوهرتز به دلیل قابلیت نفوذ بهتر در آب و کاهش اثر جذب، برای کاربردهای سونار و ارتباطات زیر آب مناسب‌تر هستند.

مخزن بالاست (Ballast System)

برخی از مدل‌های پیشرفته‌تر آرسی ممکن است دارای سیستم بالاست باشند که به زیردریایی امکان تغییر چگالی و در نتیجه، تغییر عمق را فراهم می‌کند. مخزن بالاست در زیردریایی‌های کنترل از راه دور (RC) یکی از اجزاء کلیدی برای کنترل سطح و غوطه‌وری زیردریایی است. این مخازن به‌طور معمول از آب پر شده و با هوا تخلیه می‌شوند تا زیردریایی به حالت غوطه‌وری برود یا به سطح آب بازگردد. با تغییر حجم آب در این مخازن، اپراتور می‌تواند عمق و حالت زیردریایی را به دقت تنظیم کند. عملکرد موثر مخزن بالاست نیاز به دقت در طراحی و ساخت دارد، زیرا هرگونه نشتی یا مشکل در مکانیزم تخلیه و پر کردن می‌تواند بر قابلیت حرکت و کنترل زیردریایی تاثیر منفی بگذارد. به‌علاوه، طراحی یک سیستم بالاست کارآمد می‌تواند به بهبود عملکرد کلی زیردریایی و افزایش لذت از تجربه کنترل آن کمک کند.

پمپ (Pump)

سکان و باله‌های کنترلی (Rudder and Control Fins)

سکان و باله‌های کنترلی در زیردریایی‌های کنترل از راه دور (RC) ابزارهای کلیدی برای هدایت و کنترل حرکت این وسایل در زیر آب هستند. سکان معمولاً در قسمت عقب زیردریایی قرار دارد و به تنظیم جهت حرکت کمک می‌کند، در حالی که باله‌های کنترلی، که ممکن است در قسمت‌های جلو یا جانبی زیردریایی قرار داشته باشند، نقش مهمی در کنترل عمق و ایجاد ثبات در حرکت دارند. با تنظیم زاویه سکان و باله‌ها، اپراتور می‌تواند به‌طور دقیق مسیر زیردریایی را تعیین کند و حرکات چرخشی و عمودی را مدیریت نماید. اهمیت این اجزا در توانایی زیردریایی برای انجام مانورهای پیچیده و حفظ تعادل در محیط زیر آب به‌وضوح دیده می‌شود و به ایجاد یک تجربه واقعی و هیجان‌انگیز از غواصی کمک می‌کند. طراحی دقیق و کارآمد سکان و باله‌های کنترلی نه تنها به اصول روانشناسی آیرودینامیک و هیدرودینامیک مرتبط است، بلکه می‌تواند به بهبود کارایی و سرعت زیردریایی نیز منجر شود.

سروو موتور (servo)

سروو موتور در زیردریایی‌های کنترل از راه دور (RC) به‌عنوان یک جزء کلیدی در سیستم‌های کنترلی و حرکتی عمل می‌کند. وظیفه اصلی این موتورها، کنترل دقیق حرکات اجزای مختلف مانند سکان، باله‌های کنترلی و حتی دوربین‌های زیر آب است. سروو موتور با دریافت سیگنال‌های کنترلی از رادیو کنترل، موقعیت و زاویه مورد نظر را تعیین کرده و با دقت تنظیم می‌کند. این دقت سبب می‌شود که زیردریایی بتواند به راحتی در عمق‌های مختلف حرکت کرده و حرکات پیچیده‌ای مانند چرخش و تغییر جهت را انجام دهد. همچنین، سرعت و زمان پاسخ‌دهی سریع سروو موتور به اپراتور این امکان را می‌دهد که با توجه به شرایط محیطی، به‌سرعت واکنش نشان دهد و کنترل مطلوبی بر روی زیردریایی داشته باشد. در نتیجه، نقش سروو موتور در ارتقاء تجربه و کارایی زیردریایی‌های RC از اهمیت بالایی برخوردار است.

دوربین و سنسورها (Camera and Sensors)

The post معرفی اجزای داخلی زیردریایی کنترلی appeared first on فروشگاه کاسپین هابی.

سیستم پیشران (Propulsion System)

قلب تپنده هر زیردریایی، سیستم پیشران آن است که مسئولیت تامین نیروی لازم برای حرکت در آب را بر عهده دارد. انواع مختلفی از سیستم‌های پیشران در زیردریایی‌ها استفاده می‌شوند که هر کدام مزایا و معایب خاص خود را دارند:

• پیشران دیزلی-الکتریکی (Diesel-Electric Propulsion): این سیستم، رایج‌ترین نوع پیشران در زیردریایی‌های غیرهسته‌ای است. در این سیستم، موتورهای دیزلی، ژنراتورهایی را به حرکت در می‌آورند که برق تولید می‌کنند. این برق، یا مستقیماً برای به حرکت درآوردن موتورهای الکتریکی (که پروانه‌ها را می‌چرخانند) استفاده می‌شود، یا در باتری‌ها ذخیره می‌شود تا زیردریایی بتواند برای مدت محدودی در زیر آب به صورت بی‌صدا حرکت کند. موتورهای دیزلی برای کار کردن به اکسیژن نیاز دارند، بنابراین زیردریایی‌هایی که از این سیستم استفاده می‌کنند، باید به طور دوره‌ای به سطح آب بیایند یا از اسنورکل (لوله هواکش) استفاده کنند تا موتورهای دیزلی را روشن کنند.

• پیشران هسته‌ای (Nuclear Propulsion): زیردریایی‌های هسته‌ای از یک رآکتور هسته‌ای برای تولید گرما استفاده می‌کنند. این گرما برای تولید بخار به کار می‌رود که توربین‌ها را به حرکت در می‌آورد. توربین‌ها، یا مستقیماً پروانه‌ها را می‌چرخانند، یا ژنراتورها را به حرکت در می‌آورند که برق تولید می‌کنند. مزیت اصلی پیشران هسته‌ای، استقلال کامل از هوا است. زیردریایی‌های هسته‌ای می‌توانند برای مدت‌های بسیار طولانی (گاهی ماه‌ها) در زیر آب باقی بمانند بدون اینکه نیاز به سطح آمدن داشته باشند.

• پیشران مستقل از هوا (Air-Independent Propulsion – AIP): این سیستم‌ها، تلاش می‌کنند تا محدودیت زیردریایی‌های دیزلی-الکتریکی را با فراهم کردن امکان حرکت در زیر آب برای مدت طولانی‌تر بدون نیاز به هوا برطرف کنند. انواع مختلفی از سیستم‌های AIP وجود دارند، از جمله:

  1. سیستم استرلینگ (Stirling Engine): این سیستم، از یک موتور حرارتی استفاده می‌کند که از اکسیژن مایع و سوخت دیزل برای تولید برق استفاده می‌کند.
  2. سلول سوختی (Fuel Cell): این سیستم، از یک واکنش شیمیایی بین هیدروژن و اکسیژن برای تولید برق استفاده می‌کند.
  3. سیستم متانول-اکسیژن (Methanol-Oxygen System): این سیستم، از متانول و اکسیژن برای تولید برق استفاده می‌کند.

پروانه‌ها (Propellers)

پروانه‌ها، وظیفه تبدیل نیروی تولید شده توسط موتورها به نیروی پیشران را بر عهده دارند. طراحی پروانه‌ها تاثیر زیادی بر سرعت، راندمان و میزان صدای تولیدی زیردریایی دارد. زیردریایی‌های مدرن اغلب از پروانه‌هایی با طراحی خاص استفاده می‌کنند که صدای کمتری تولید می‌کنند تا قابلیت پنهان‌کاری آن‌ها افزایش یابد. این پروانه‌ها ممکن است دارای تعداد زیادی تیغه باشند که به شکل خاصی طراحی شده‌اند (مانند پروانه‌های داس‌مانند یا پروانه‌های پوشیده) تا جریان آب را به صورت آرام‌تر و یکنواخت‌تر عبور دهند.

پمپ جت (Pump-Jet Propulsor)

این سیستم، یک جایگزین برای پروانه‌های سنتی است. در پمپ جت، یک پروانه در داخل یک لوله (Duct) قرار دارد و آب را به داخل لوله می‌کشد و با سرعت زیاد از آن خارج می‌کند. این کار باعث ایجاد نیروی پیشران می‌شود. پمپ جت‌ها، معمولاً صدای کمتری نسبت به پروانه‌های سنتی تولید می‌کنند و همچنین می‌توانند راندمان بالاتری در سرعت‌های بالا داشته باشند.

سطوح کنترلی (Control Surfaces)

سطوح کنترلی، برای تغییر جهت و حفظ تعادل زیردریایی در زیر آب استفاده می‌شوند. این سطوح، معمولاً شامل موارد زیر هستند:

• سکان عمودی (Rudder): سکان عمودی ، یک صفحه عمودی است که در انتهای زیردریایی قرار دارد و برای چرخاندن زیردریایی به چپ و راست استفاده می‌شود. با چرخاندن سکان، جریان آب به یک طرف هدایت می‌شود و باعث چرخش زیردریایی در همان جهت می‌شود.

• باله‌ها (Hydroplanes): باله‌ها، صفحاتی هستند که به صورت افقی در اطراف بدنه زیردریایی قرار دارند. باله‌های جلویی (Bow Planes) و باله‌های عقبی (Stern Planes) برای کنترل عمق زیردریایی استفاده می‌شوند. با تغییر زاویه باله‌ها، می‌توان نیروی هیدرودینامیکی وارد بر زیردریایی را تغییر داد و به این ترتیب، زیردریایی را به سمت بالا یا پایین هدایت کرد. باله‌ها همچنین می‌توانند برای حفظ تعادل زیردریایی در هنگام حرکت استفاده شوند.

سیستم کنترل (Control System)

سیستم کنترل، نقش هماهنگ‌کننده بین اجزای مختلف سیستم حرکتی زیردریایی را بر عهده دارد. این سیستم، از حسگرها (Sensors) برای جمع‌آوری اطلاعات در مورد سرعت، عمق، زاویه و جهت زیردریایی استفاده می‌کند و سپس با استفاده از یک کامپیوتر مرکزی، دستورات لازم را به موتورها، پروانه‌ها و سطوح کنترلی ارسال می‌کند. سیستم کنترل، همچنین می‌تواند به صورت خودکار، عمق و جهت زیردریایی را حفظ کند و از انحراف از مسیر جلوگیری کند.

The post مکانیزم حرکت و تغییر جهت زیردریایی در زیر آب appeared first on فروشگاه کاسپین هابی.

اصول اساسی شناوری در زیردریایی

مکانیسم شناوری زیردریایی بر پایه دو اصل مهم فیزیکی استوار است:

1. قانون ارشمیدس: این قانون بیان می‌کند که نیروی شناوری وارد بر یک جسم غوطه‌ور در سیال، برابر با وزن سیال جابه‌جا شده توسط آن جسم است. به عبارت دیگر، اگر وزن جسم از وزن سیال جابه‌جا شده بیشتر باشد، جسم غرق می‌شود، و اگر وزن جسم کمتر باشد، جسم شناور می‌ماند. برای زیردریایی، این به معنای آن است که وزن آب جابه‌جا شده توسط زیردریایی تعیین می‌کند که آیا زیردریایی شناور خواهد ماند یا غرق می‌شود.

1. اصل تغییر چگالی: چگالی یک جسم، جرم آن به ازای واحد حجم است. برای غوطه‌وری یا صعود، زیردریایی باید چگالی خود را نسبت به آب اطراف تغییر دهد. از آنجایی که حجم زیردریایی تقریباً ثابت است، تغییر چگالی با تغییر جرم زیردریایی انجام می‌شود. این کار با استفاده از مخازن بالاست صورت می‌گیرد که در ادامه به آن پرداخته خواهد شد.

اجزای اصلی مکانیسم شناوری در زیردریایی

مکانیسم شناوری زیردریایی از اجزای مختلفی تشکیل شده است که با همکاری یکدیگر، کنترل دقیق شناوری را امکان‌پذیر می‌سازند:

• مخازن بالاست (Ballast Tanks): این مخازن، هسته اصلی سیستم شناوری زیردریایی هستند. مخازن بالاست، فضاهایی هستند که در داخل بدنه زیردریایی تعبیه شده‌اند و امکان پر و خالی کردن آن‌ها از آب وجود دارد. با پر کردن مخازن بالاست از آب، وزن زیردریایی افزایش می‌یابد و چگالی آن نسبت به آب بیشتر می‌شود، در نتیجه زیردریایی غرق می‌شود. برعکس، با تخلیه آب از مخازن بالاست، وزن زیردریایی کاهش می‌یابد و چگالی آن نسبت به آب کمتر می‌شود، در نتیجه زیردریایی به سطح صعود می‌کند. مخازن بالاست معمولاً به دو دسته اصلی تقسیم می‌شوند:

  • مخازن بالاست اصلی (Main Ballast Tanks): این مخازن بزرگ‌ترین بخش از سیستم بالاست را تشکیل می‌دهند و برای غوطه‌وری و صعود سریع استفاده می‌شوند.
  • مخازن بالاست کمکی (Auxiliary Ballast Tanks): این مخازن کوچک‌تر هستند و برای تنظیم دقیق عمق و حفظ تعادل زیردریایی در عمق‌های مختلف استفاده می‌شوند.

• دریچه‌ها و پمپ‌ها: دریچه‌ها و پمپ‌ها، نقش حیاتی در کنترل جریان آب به داخل و خارج مخازن بالاست ایفا می‌کنند. دریچه‌ها، امکان ورود و خروج آب به مخازن را فراهم می‌کنند، در حالی که پمپ‌ها، برای تسریع فرآیند تخلیه آب از مخازن و غلبه بر فشار آب در اعماق زیاد استفاده می‌شوند.

• سیستم کنترل عمق (Depth Control System): این سیستم، به زیردریایی کمک می‌کند تا در عمق مورد نظر باقی بماند و از صعود یا غوطه‌وری ناخواسته جلوگیری کند. سیستم کنترل عمق معمولاً از سنسورهای فشار برای اندازه‌گیری عمق، یک کامپیوتر کنترل برای پردازش اطلاعات و سطوح کنترلی (مانند باله‌ها و سکان) برای تنظیم زاویه زیردریایی نسبت به جریان آب استفاده می‌کند.

• هیدرودینامیک و سطوح کنترل: همانطور که اشاره شد، باله‌ها و سکان نقش مهمی در کنترل حرکت زیردریایی در آب دارند. با تنظیم زاویه این سطوح کنترلی، می‌توان نیروی هیدرودینامیکی وارد بر زیردریایی را تغییر داد و به این ترتیب، جهت حرکت و عمق زیردریایی را کنترل کرد.

نوآوری‌ها و سیستم‌های پیشرفته در زیردریایی

در سال‌های اخیر، پیشرفت‌های چشمگیری در زمینه مکانیسم شناوری زیردریایی‌ها حاصل شده است. برخی از این نوآوری‌ها عبارتند از استفاده از مواد سبک‌وزن و مقاوم در ساخت بدنه زیردریایی، باعث کاهش وزن کلی زیردریایی و افزایش کارایی سیستم شناوری می‌شود. سیستم‌های کنترل هوشمند با استفاده از الگوریتم‌های پیشرفته، می‌توانند به طور خودکار عمق و تعادل زیردریایی را تنظیم کنند و نیاز به دخالت دستی را کاهش دهند. طراحی مخازن بالاست با شکل و ساختار بهینه، می‌تواند ظرفیت و کارایی آن‌ها را افزایش دهد.

The post اصول و اجزای مکانیسم شناوری در زیردریایی appeared first on فروشگاه کاسپین هابی.