معرفی اجزای اصلی هلیکوپتر کنترلی حرفه ای

در مقاله مربوط به نحوه پرواز هلیکوپتر، مکانیزم پرواز آن را بررسی کردیم. در این مقاله می خواهیم به بررسی اجزای داخلی یک هلیکوپتر کنترلی تک محور بپردازیم. یک هلیکوپتر کنترلی دارای مکانیزم پروازی یک هلیکوپتر واقعی اما با این تفاوت که کنترل آن به وسیله یک فرستنده رادیو کنترل در خارج از هلیکوپتر انجام می شود. یک هلیکوپتر کنترلی تک محور با گام متغیر قادر است تمامی انواع مانورهای یک هلیکوپتر واقعی را انجام دهد. در این هلیکوپتر ها تغییر زاویه ملخ به وسیله سروو موتور ها انجام می شود. پرواز با هلیکوپتر کنترلی با گام متغیر نیازمند تمرین و کسب مهارت بالایی در خلبانی بوده و یک فرد مبتدی به هیچ عنوان قادر به پرواز آن نمی باشد. در ادامه به معرفی اجزای اصلی و قطعات داخلی یک هلیکوپتر کنترلی حرفه ای خواهیم پرداخت.

شاسی

محکم ترین سازه در هلیکوپتر کنترلی بوده که تمامی قطعات به آن متصل شده و در واقع تمام اجزا را در کنار هم نگه می دارد. شاسی از جنس فلز و یا الیاف کربن ساخته می شود.

پوسته بدنه

مانند یک قاب بر روی شاسی قرار گرفته تا اجزای داخلی هلیکوپتر را بپوشاند. بدنه هم باعث زیبا تر شدن هلیکوپتر شده و هم از آسیب دیدن قطعات حساس درون آن جلوگیری می کند.

پایه لندینگ

در زیر شاسی نصب شده و نشست و برخاست هلیکوپتر بر روی آن انجام می شود.

ملخ اصلی

یکی از مهمترین قسمت های یک هلیکوپتر کنترلی ملخ اصلی آن می باشد. مقطع ملخ هلیکوپتر با ساختار هندسی خاص خود باعث می شود تا در هنگام چرخیدن آن یک نیروی تراست رو به بالا بر هلیکوپتر وارد شود. جنس ملخ ها معمولا از پلاستیک و یا الیاف کربن ساخته می شود. در یک هلیکوپتر تغییر مسیر پروازی نیز توسط ملخ ها اتفاق می افتد.

ملخ دم

ملخی کوچک که بر روی دم هلیکوپتر نصب شده و وظیفه اصلی آن خنثی کردن گشتاور حاصل از ملخ اصلی به بدنه است و از چرخیدن هلیکوپتر به دور خود جلوگیری می کند. همچنین چرخش Yaw نیز توسط آن انجام می شود.

موتور

در هلیکوپتر های کنترلی از موتور های الکتریکی و سوختی استفاده می شود که در اینجا به بررسی نوع الکتریک خواهیم پرداخت. در هلیکوپتر های الکتریک از موتور براشلس استفاده می گردد.

گیربکس

انتقال قدرت از موتور به وسیله گیربکس ها انجام می شود. دو چرخدنده بزرگ یکی برای انتقال قدرت موتور به ملخ اصلی و دیگری برای انتقال قدرت به ملخ دم در نظر گرفته شده است.

اسپید کنترل

اسپید کنترلر (ESC) یا کنترل کننده الکترونیکی سرعت (Electronic speed controller) در واقع یک ماژول PWM می باشد که شما توسط آن می توانید دور موتور براشلس یا براش را کنترل نمایید. نکته فوق العاده مهم در اتصال اسپید کنترلر به باتری بحث تناسب تعداد سل های باتری با تعداد سل های پیشنهادی برای اسپید کنترلر شماست. اگر شما یک باتری سه سل را به یک اسپید کنترلر ۲ سل متصل نمایید بدون شک اسپید شما خواهد سوخت. زیرا ولتار بیش از اندازه به آن اعمال کرده اید. ولتاژ یک باتری ۳ سل معادل ۱۱٫۱ ولت می باشد و یک اسپید کنترلر ۲ سل ولتاژی معادل ۷٫۴ ولت را می طلبد که در صورت اتصال این باتری اسپید شما خواهد سوخت.

سروو موتور

از قطعه ای به نام سروو موتور به منظور تغییر مسیر پرواز هلیکوپتر کنترلی مانند دور زدن یا گردش به چپ و راست استفاده می شود. سروو موتور نوعی موتور الکتریکی بوده که می تواند به اندازه 0 تا 180 درجه دوران نموده و در هر زاویه ای که بخواهید می توانید  آن را ثابت نگه دارید. سروو موتور با استفاده از بازوی خود و ایجاد تغییر زاویه گام ملخ باعث تغییر مسیر پرواز می شود. سروو موتور ها در درون شاسی قرار گرفته و بازوهای کنترل کننده به آن ها متصل است.

بازوها

میله هایی معمولا فلزی بوده که رابط بین بازوی های سروو موتور و سواش پلیت می باشد.

باتری

هر وسیله الکترونیکی نیاز به انرژی دارد. هلیکوپتر کنترلی دارای موتور های الکتریکی بوده و همانطور که از نامشان پیداشت از انرژی الکتریکی برای تغذیه موتور خود بهره می برند. به طور کلی باتری های لیتیوم پلیمر از جمله باتری های پر مصرف در هلیکوپتر کنترلی هستند.

سواش پلیت ثابت

قطعه ای دیسکی شکل که وظیفه اعمال زاویه به ملخ ها را بر عهده دارد.

سواش پلیت دوار

در درون سواش پلیت ثابت قرار می گیرد و با سرعث ملخ در حال دوران است.

گیرنده

تجهیزیست کوچک و سبک که درون هلیکوپتر کنترلی قرار گرفته و فرامین ارسالی توسط فرستنده را دریافت نموده و این فرامین را به اسپید کنترل یا سروو فرمان ارسال می کند. به ازای هر کانال موجود در فرستنده یک خروجی در رسیور (گیرنده) نیز موجود است.

فرستنده

وسیله ای است که در دست فرد کنترل کننده هلیکوپتر قرار گرفته و به وسیله آن کنترل فرامین انجام می گردد.